Willkommen bei der Professur für Regelungstechnik

ZitatDie Regelungstechnik ist die Wissenschaft von der selbsttätigen gezielten Beeinflussung dynamischer Systeme

Das Bild zeigt einen einschleifigen Regelkreis

 

Viel Spaß beim Entdecken!


Aktuelle Nachrichten

 

Zeigt den Umriss von Deutschland Lernende Systeme im Sinne der Gesellschaft zu gestalten – diesen Anspruch verfolgt die Plattform Lernende Systeme, die das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) im Jahr 2017 auf Anregung des Fachforums Autonome Systeme des Hightech-Forums und acatech initiiert hat. Sie bündelt dazu die vorhandene Expertise und unterstützt den weiteren Weg Deutschlands zu einem international führenden Technologieanbieter. Die rund 200 Mitglieder der Plattform sind in Arbeitsgruppen und einem Lenkungskreis organisiert. Sie zeigen den persönlichen, gesellschaftlichen und wirtschaftlichen Nutzen von Lernenden Systemen auf, benennen aber auch Herausforderungen und Gestaltungsoptionen.

Die HSU ist mit dem Projekt KI-Inspektionsdrohne in der KI-Landkarte verortet.

Blick auf den Stand beim Sommer des Wisssens 2019Knapp 2000 Menschen haben uns beim Sommer des Wissens besucht.
Vielen Dank für Ihr Interesse!

Und einige davon haben das Duell „Mensch gegen Maschine“ für sich entscheiden können!
Beim nächsten mal sind wir besser  😉

 

Mehr Informationen zum automatisierten Flippertisch finden Sie hier.

Besucher im RET-Labor Am Dienstag, den 26. März fand der „Tag der Forschung“ statt. Nachmittags zwischen 15.00h und 18.00h öffneten verschiedene Lehrstühle ihre Labortüren, um aktuelle Forschungsprojekte vorzustellen und mit Interessierten Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler zu diskutieren.

Das RET-Team war mit von der Partie und freute sich über Besuch und Gespräche zu den Themen „Teleoperierter Konvoi“, „Multi-Robotersysteme“ und „KI-Inspektionsdrohne“. Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler aller Fakultäten waren herzlich eingeladen.

Das RET-Team bedankt sich für die rege Teilnahme und bei den Organisatoren für die Vorbereitung und Durchführung eines solchen Tages. Es ist gut, eine solche Plattform für den internen Austausch zu haben!

Fleyer Gottlieb 300

Endlich kann man an einem realen Flipper gegen den Computer antreten!

Der Gottlieb 300 ist so modifiziert, dass die Position der Kugel durch Kameras erfasst wird und die Flipper eigenständig betätigt werden. Ziel ist es, verschiede Strategien und lernende Algorithmen zu untersuchen, mit denen eine möglichst lange Spieldauer und so ein möglichst hoher Punktgewinn erreicht werden.

Durch drei Infrarotkameras wird die Position und die Geschwindigkeit der Kugel in Echtzeit bestimmt. Auf Basis dieser Daten und einer Zielvorgabe für die Kugel errechnet ein lernender Algorithmus den optimalen Flipper-Zeitpunkt. Die besondere Herausforderung der Automatisierung stellen die großen Toleranzen im dynamischen Verhalten des Systems dar, die auf die elektromechanischen Komponenten zurückzuführen sind.

Ein Video der ersten Versuche sehen Sie hier.

Bild vom prophysics User-MeetingVon Donnerstag, den 6. September bis Freitag, den 7. September 2018 fand das prophysics User Meeting an unserer Universität statt. Durch Vorträge verschiedener Fachdisziplinen wie der Medizin oder den Ingenieurwissenschaften wurde unter anderem das Einsatzspektrum und die Leistungsfähigkeit des Motion Capture Systems der Firma VICON dargestellt. Auch die Besichtigung der Labore des LaFT und unserer Professur waren Teil des Programms, um einen Einblick in die jeweiligen Forschungsprojekte zu geben.

Impressionen des Treffens finden Sie hier.

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