Willkommen bei der Professur für Regelungstechnik

ZitatDie Regelungstechnik ist die Wissenschaft von der selbsttätigen gezielten Beeinflussung dynamischer Systeme

Das Bild zeigt einen einschleifigen Regelkreis

 

Viel Spaß beim Entdecken!


Aktuelle Nachrichten

Fleyer Gottlieb 300

Endlich kann man an einem realen Flipper gegen den Computer antreten!

Der Gottlieb 300 ist so modifiziert, dass die Position der Kugel durch Kameras erfasst wird und die Flipper eigenständig betätigt werden.

Ziel ist es, verschiedene Strategien und Algorithmen zur Ansteuerung der Flipper im Hinblick auf die Spieldauer und den Punktgewinn zu untersuchen. Eine hohe Wiederholgenauigkeit, mit der die Kugel von den Flippern nach oben geschleudert wird, ist dabei von zentraler Bedeutung und zugleich die größte Herausforderung, da wegen des alten elektromechanischen Systems große Toleranzen zu erwarten sind.

Ein Video der ersten Versuche sehen Sie hier.

Bild vom prophysics User-MeetingVon Donnerstag, den 6. September bis Freitag, den 7. September 2018 fand das prophysics User Meeting an unserer Universität statt. Durch Vorträge verschiedener Fachdisziplinen wie der Medizin oder den Ingenieurwissenschaften wurde unter anderem das Einsatzspektrum und die Leistungsfähigkeit des Motion Capture Systems der Firma VICON dargestellt. Auch die Besichtigung der Labore des LaFT und unserer Professur waren Teil des Programms, um einen Einblick in die jeweiligen Forschungsprojekte zu geben.

Impressionen des Treffens finden Sie hier.

Logo des Symposium

 

 

Mirco Alpen auf dem MessestandDas Bundesministerium der Verteidigung war vom 14.05. bis 18.05.2018 Gastgeber des UN-Symposiums. Thematisch lag der Schwerpunkt auf der Optimierung von Betriebsabläufen und dem Wissenstransfer zum Einsatz moderner Technologien, die noch nicht im typischen friedenserhaltenden Portfolio enthalten sind. Am Rande der verschiedenen Vorträge und Workshops gab es auch eine technische Ausstellung bei der die Teilnehmer aus über 30 Nationen einen Einblick in im Einsatz befindliche Technologie sowie aktuelle Forschungsthemen auf diesem Gebiet bekommen haben. Für die HSU haben Herr Arash Ramezani und Herr Mirco Alpen als Aussteller an der Veranstaltung teilgenommen, um ein Einblick in die Forschungslandschaft der Hochschule in den relevanten Themengebieten zu geben.

Weitere Informationen finden Sie hier.

Am 24. Januar 2018 wurde in Luxemburg rechtskräftig das Patent  LU 93119 „Gear transmission for switching between gears without interrupting the torque“ erteilt. Die Erfinder Joachim Horn, Jens Müller und Jens von der Wense sind darüber sehr erfreut.

Deckblatt des ProjektantragesDie Professur ist an dem Projekt „KI-Inspektionsdrohne – Automatisierte Durchführung von Inspektionsaufgaben mittels Flugdrohnen und die KI gestützte Datenauswertung“ beteiligt. In diesem durch das Bundesministeriums für Wirtschaft und Energie (BMWi) haben sich die Lufthansa Technik AG, IBM Deutschland, die TU München, die Hochschule Neu-Ulm und unsere Universität zusammengeschlossen, um die automatisierte Untersuchung von Verkehrsflugzeugen voranzutreiben. Der Anteil unserer Professur liegt in der Adaption einer Flugplattform und der Synthese von Reglerstrukturen und den zugehörigen Algorithmen zum Inspektionsbetrieb.

Das Projekt startet am 01. Januar 2018 und läuft für drei Jahre.

Ansprechpartner für weitere Informationen: Dr.-Ing. Mirco Alpen

 

 

Die Patentanmeldung „Erleichterung des Einstiegs in Fahrzeuge für Blinde und Sehbehinderte “ bezieht sich auf eine innovative Methode, welche den Einstieg für blinde und/oder sehbehinderte Mitmenschen in den öffentlichen Nahverkehr erleichtert. Im Detail werden hierbei elektronische Komponenten befähigt den Umgebungsschall bei der Einfahrt eines Verkehrsmittels zu erfassen, zu filtern und dahingehend auszuwerten, dass als Ergebnis eine sehr genaue Verortung der sich am nächsten befindlichen Einstiegstür stattfindet, sodass im Anschluss der Endanwender haptisch zu dem sich dann ergebenden Einstiegsbereich geführt wird.

Die Erfinder, zu denen unter anderem Jens Müller und Robert Weidner gehören, warten nun auf die Rückmeldung aus dem Patentamt

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