Lehre

Regelungstechnik I

Bild zur Vorlesung Regelungstechnik 1
Vorlesung im Bachelor ET und WI (5. Trimester)
Umfang von 2+1 TWS
Betreuung durch Prof. J. Horn und Dr. M. Alpen
Durchführung im Wintertrimester

In dieser Vorlesung werden die Grundlagen der Regelungstechnik behandelt. Die verschiedenen Drastellungsformen und Klassen dynamischer Systeme mit einem Ein- und Ausgang werden ebenso wie Methoden zu deren Analyse behandelt. Auch verschiedene Verfahren zur Reglersynthese werden vorgestellt. Die Lehrunterlagen befinden sich im Downloadbereich


Regelungstechnik II

Bild zur Vorlesung Regelungstechnik 2
Vorlesung im Bachelor ET (6. Trimester) und im Master MB (9. Trimester)
Umfang von 2+1 TWS
Betreuung durch Prof. J. Horn und Dr. M. Alpen
Durchführung im Frühjahrstrimester

Die Vorlesung baut auf die Grundlagenvorlesung Regelungstechnik I auf. Neben dem Reglerentwurf durch das Wurzelortskurvenverfahren werden Systeme mit mehreren Ein- und Ausgängen (MIMO-Systeme) behandelt. Für diese Art von Systemen werden Stabilitätskriterien sowie Analyse- und Entwurfsverfahren vorgestellt. Die Lehrunterlagen befinden sich im Downloadbereich


Nichtlineare Regelungen

Bild zur Vorlesung Nichtlineare Regelungen
Vorlesung im Master ET (9. Trimester)
Umfang von 2+1 TWS
Betreuung durch Prof. J. Horn und M. Gronemeyer
Durchführung im Frühjahrstrimester

Die Vorlesung behandelt nichtlineare dynamische Systeme. Verschiedene Methoden zur Analyse und Synthese von Reglern werden vorgestellt. Die Lehrunterlagen befinden sich im Downloadbereich


Stochastische Filter

Bild zur Vorlesung Stochastische Filter
Vorlesung im Master ET (10. Trimester)
Umfang von 2+1 TWS
Betreuung durch Prof. Horn und M.Sc. A. Cloppenborg
Durchführung im Herbsttrimester

Die Vorlesung behandelt neben den Grundlagen für stochastische Prozesse verschiedene Filter wie das Wiener-Filter oder das Kalman-Filter. Die Lehrunterlagen befinden sich im Downloadbereich


Continuous Control

Bild zur Vorlesung Control Systems
Vorlesung im Bachelor DS (4. Trimester)
Umfang von 2+1 TWS
Betreuung durch Prof. J. Horn und F. Seeland
Durchführung im Herbsttrimester

In dieser englischsprachigen Vorlesung werden die Grundlagen der Regelungstechnik behandelt. Die verschiedenen Darstellungsformen und Klassen dynamischer Systeme mit einem Ein- und Ausgang werden ebenso wie Methoden zu deren Analyse behandelt. Auch verschiedene Verfahren zur Reglersynthese werden vorgestellt. Die Lehrunterlagen befinden sich im Downloadbereich


Estimation and Sensor Data Fusion

Bild zur Vorlesung Stochastische Filter
Vorlesung im Bachelor DS (5. Trimester)
Umfang von 2+1 TWS
Betreuung durch Prof. Horn und M.Sc. A. Cloppenborg
Durchführung im Wintertrimester

Die englischsprachige Vorlesung behandelt neben den Grundlagen für stochastische Prozesse verschiedene Filter wie das Wiener-Filter oder das Kalman-Filter. Die Lehrunterlagen befinden sich im Downloadbereich


HSU

Letzte Änderung: 14. Januar 2021