Lehre

Vorlesungen

Vorlesung im Bachelor ET und WI (5. Trimester)
Umfang von 2+1 TWS
Betreuung durch Prof. J. Horn und Dr. M. Alpen
Durchführung im Wintertrimester

 

In dieser Vorlesung werden die Grundlagen der Regelungstechnik behandelt. Die verschiedenen Drastellungsformen und Klassen dynamischer Systeme mit einem Ein- und Ausgang werden ebenso wie Methoden zu deren Analyse behandelt. Auch verschiedene Verfahren zur Reglersynthese werden vorgestellt.

Die Lehrunterlagen befinden sich im Downloadbereich

  • Vorlesung im Bachelor ET (6. Trimester) und im Master MB (9. Trimester)
  • Umfang von 2+1 TWS
  • Betreuung durch Prof. J. Horn und Dr. M. Alpen
  • Durchführung im Frühjahrstrimester

 

Die Vorlesung baut auf die Grundlagenvorlesung Regelungstechnik I auf. Neben dem Reglerentwurf durch das Wurzelortskurvenverfahren werden Systeme mit mehreren Ein- und Ausgängen (MIMO-Systeme) behandelt. Für diese Art von Systemen werden Stabilitätskriterien sowie Analyse- und Entwurfsverfahren vorgestellt.

Die Lehrunterlagen befinden sich im Downloadbereich

  • Vorlesung im Master ET (9. Trimester)
  • Umfang von 2+1 TWS
  • Betreuung durch Prof. Horn und M.Sc.  M. Gronemeyer
  • Durchführung im Frühjahrstrimester

 

Die Vorlesung behandelt nichtlineare dynamische Systeme. Verschiedene Methoden zur Analyse und Synthese von Reglern werden vorgestellt.

Die Lehrunterlagen befinden sich im Downloadbereich

Vorlesung im Master ET (10. Trimester)
Umfang von 2+1 TWS
Betreuung durch Prof. Horn und M.Sc. A. Cloppenborg
Durchführung im Herbsttrimester

 

Die Vorlesung behandelt neben den Grundlagen für stochastische Prozesse verschiedene Filter wie das Wiener-Filter oder das Kalman-Filter.

Die Lehrunterlagen befinden sich im Downloadbereich

Vorlesung im Bachelor DS (4. Trimester)
Umfang von 2+1 TWS
Betreuung durch Prof. J. Horn und Dr.  M. Alpen
Durchführung im Herbsttrimester

 

In dieser englischsprachigen Vorlesung werden die Grundlagen der Regelungstechnik behandelt. Die verschiedenen Darstellungsformen und Klassen dynamischer Systeme mit einem Ein- und Ausgang werden ebenso wie Methoden zu deren Analyse behandelt. Auch verschiedene Verfahren zur Reglersynthese werden vorgestellt.

Die Lehrunterlagen befinden sich im Downloadbereich

Vorlesung im Bachelor DS (5. Trimester)
Umfang von 2+1 TWS
Betreuung durch Prof. Horn und M.Sc. A. Cloppenborg
Durchführung im Wintertrimester

 

Die englischsprachige Vorlesung behandelt neben den Grundlagen für stochastische Prozesse verschiedene Filter wie das Wiener-Filter oder das Kalman-Filter.

Die Lehrunterlagen befinden sich im Downloadbereich


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Letzte Änderung: 16. Januar 2018