Univ.-Prof. Dr.-Ing. Robert Weidner

Postanschrift Helmut-Schmidt-Universität
Fakultät für Maschinenbau
Laboratorium Fertigungstechnik
Holstenhofweg 85
22043 Hamburg
 

Weidner

Raum 1380
Gebäude H1
Telefon 040 – 6541 – 3342
Fax 040 – 6541 – 2839
E-Mail robert.weidner@hsu-hh.de
Funktion Forschernachwuchsgruppenleiter
Forschungsbereiche Produktionstechnik, Robotik, Mensch-Maschine-Interaktion, Unterstützungs- und Assistenzsysteme, Produktionsplanung
Veröffentlichungen & Vorträge Projekthomepage: www.smartASSIST.info bzw. www.humanhybridrobot.info

Veröffentlichungen

Monografien/Herausgeberschaften

1.        R. Weidner: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Band zur zweiten Transdisziplinären Konferenz, ISBN: 978-3-86818-089-3 (Druckausgabe) sowie 978-3-86818-090-9 (Online-Version), 635 Seiten, 2016.

2.        R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme. Springer-Verlag, Berlin, ISBN: 978-3-662-48382-4, 230 Seiten, 2015.

3.        R. Weidner, T. Redlich (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Band zur ersten Transdisziplinären Konferenz, ISBN: 978-3-86818-073-2, 447 Seiten, 2014.

 

Journalartikel, Konferenzbeiträge und Buchkapitel (nicht gereviewte Beiträge sind gekennzeichnet)

4.        B. Otten, R. Weidner, C. Linnenberg: Leichtgewichtige und inhärent biomechanisch kompatible Unterstützungssysteme für Tätigkeiten in und über Kopfhöhe. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 495-505, 2016.

5.        R. Weidner, F. Steinicke: Human Enhancement Technology – Unterstützung und Erweiterung der menschlichen Informationsverarbeitung an Beispielen aus Beruf und Alltag. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 365-373, 2016.

6.        R. Weidner, J. Müller, A. Schweim, M. Schweim, S. Grube: Knie-Exoskelett für bewegungseingeschränkte und gehandicapte Personen mit flexiblem Gelenk zur Realisierung menschlicher Bewegungsmuster. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 549- 556, 2016.

7.        T. Meyer, R. Weidner: Exoskelettale Wirbelsäulenstruktur zur Aufnahme und Umleitung von Kräften zur Rückenentlastung. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 567-576, 2016.

8.        R. A. Goehlich, I. Krohne, R. Weidner, C. Gimenez, S. Mehler, R. Isenberg: Exoskeleton Portfolio Matrix – Organizing Demands, Needs and Solutions from an Industrial Perspective. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 147-155, 2016.

9.        Z. Yao, R. Weidner, C. Linnenberg, A. Argubi-Wollesen, J. P. Wulfsberg: Gestaltung eines biomimetischen, weichen Muskelhandschuhs. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 599-609, 2016.

10.    R. Weidner, S. Matthiesen, T. Bruchmüller, S. Mangold, J. P. Wulfsberg: Systematische Entwicklung von Einheiten aus Power-Tools und anziehbaren Unterstützungssystemen – Ansatz einer integrativen Entwicklung. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 527-534, 2016.

11.    R. Weidner, C. Linnenberg, A. Hypki, J. P. Wulfsberg, B. Kuhlenkötter: Analyse der Engineering-Kette im Hinblick auf die Entwicklung körpergetragener technischer Systeme. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 517-526, 2016.

12.    A. Karafillidis, R. Weidner: Taxonomische Kriterien technischer Unterstützung – Auf dem Weg zu einem Periodensystem. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 233-247, 2016.

13.    R. Weidner, R. Rodeck, J. P. Wulfsberg, T. Schüppstuhl: Unterstützung manueller, qualitätskritischer Tätigkeiten am Beispiel des Schäftens von CFK-Strukturen. Wt Werkstattstechnik, Ausgabe 9, S. 624-630, 2016.

14.    M. Bohla, R. A. Goehlich, R. Isenberg, I. V. L. Krohne, R. Weidner: Wearable Support Systems and Human-Robot Collaboration in the Industry 4.0 Production, In: Proceedings of the 33rd International Manufacturing Conference, Ireland, September 2016.

15.    C. Berger, A. Argubi-Wollesen, R. Weidner: Biomechanical Analysis of a Wearable Support Device for Overhead Work. European College of Sports Science, Congress, Wien, 6.-9. Juli 2016.

16.    A. Argubi-Wollesen, A. Karafillidis, R. Weidner: A novel approach to design wearable support systems for the elderly. Congress of active ageing, 2016.

17.    R. Weidner: Physische und mentale Entlastung – Unterstützung des Mitarbeiters in der Produktion. In: Handling online, Ausgabe März, 2016.

18.    W. Weidner, T. Transchel, R. Weidner: Classification of Scale-sensitive Telematic Observables for Riskindividual Pricing. In: European Actuarial Journal 2016, DOI: 10.1007/s13385-016-0127-x.

19.    R. Weidner, T. Meyer, A. Argubi-Wollesen, J. P. Wulfsberg: Towards a modular and wearable support system for industrial production. Applied Mechanics & Materials, Vol. 840, S. 123 – 131, 2016.

20.    R. Weidner, A. Argubi-Wollesen, C. Berger, B. Otten, Z. Yao, J. P. Wulfsberg: Unterstützungssysteme für Tätigkeiten in und über Kopfhöhe. Für: 62.-GfA-Frühjahrskongress – Arbeit in komplexen Systemen – Digital, vernetzt, human?!, S. 1 – 6, 2016.

21.    R. Weidner, A. Karafillidis, J. P. Wulfsberg: Individual Support in Industrial Production – Outline of a Theory of Support-Systems. In: 49th Annual Hawaii International Conference on System Sciences, S. 569 – 579, 2016.

22.    B. Otten, P. Stelzer, R. Weidner, A. Argubi-Wollesen, J. P. Wulfsberg: A novel concept for wearable, modular and soft support systems used in industrial environments. In: 49th Annual Hawaii International Conference on System Sciences, S. 542 – 551, 2016.

23.    W. Weidner, R. Weidner, F. Transchel: Implementierung der Pkw-Telematik in die Kfz-Versicherungstarifierung – Ein Analyse-Ansatz für Fahrprofile. In Zeitschrift für Verkehrswissenschaft 85 (2), S. 91 – 122, 2015.

24.    R. Weidner, Z. Yao, J. P. Wulfsberg: Unterstützungssysteme für die Handhabung von Werkzeugen und Bauteilen. In: R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, Springer-Verlag, Berlin, S. 212 – 213, 2015.

25.    R. Weidner, J. P. Wulfsberg: Arbeitstisch für die Fertigung und Montage. In: R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, Springer-Verlag, Berlin, S. 210 – 211, 2015.

26.    S. Buxbaum-Conradi, S. Heubischl, T. Redlich, R. Weidner, M. Moritz, P. Krenz: Sozial nachhaltige Entwicklung technischer Unterstützungssysteme. In: R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, Springer-Verlag, Berlin, S. 129 – 139, 2015.

27.    A. Karafillidis, R. Weidner: Grundlagen einer Theorie und Klassifikation technischer Unterstützung. In: R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, Springer-Verlag, Berlin, S. 66 – 89, 2015.

28.    R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg: Technik, die die Menschen wollen – Unterstützungssysteme für Beruf und Alltag – Definition, Konzept und Einordnung. In: R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, Springer-Verlag, Berlin, S. 12 – 18, 2015.

29.    Z. Yao, W. Weidner, R. Weidner, J. Wulfsberg: Human Hybrid Robot, Next-generation Support Technology for Manual Tasks: Challenges, Perspectives and Economic Implications, SAE Technical Paper 2015-01-2601, 2015, doi: 10.4271/2015-01-2601.

30.    R. Weidner, A. Karafillidis: Three General Determinants of Support-Systems. In: Applied Mechanics and Materials Vol. 794 (2015), S. 555 – 562, Trans Tech Publications, Schweiz, doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.794.555, 2015.

31.    R. Weidner: Individualisierte Unterstützungssysteme für die Produktion. In: Band zur Fachtagung Mensch-Roboter-Kollaboration, S. 1 – 22, Nürnberg, ohne Review, sondern eingeladen, 2015.

32.    R. Weidner: Unterstützung statt Substitution. In: Handling online, Ausgabe März, 2015.

33.    W. Weidner, R. Weidner: Identifikation neuer Ansätze zur individuellen Kfz-Tarifierung. In: Zeitschrift für die gesamte Versicherungswirtschaft, 2014; 103(2): 167 – 193.

34.    R. Weidner, Z. Yao, J. P. Wulfsberg, R. A. Goehlich, S. Mehler: Modulare Unterstützungssysteme in der Luft- und Raumfahrtindustrie. In: Band zur ersten Transdisziplinären Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 347 – 358, 2014.

35.    D. Akoulov, R. Weidner, J. P. Wulfsberg: Programmieren von produktionstechnischen Unterstützungssystemen durch Vormachen. In: Band zur ersten Transdisziplinären Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 89 – 99, 2014.

36.    R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg: Technik, die die Menschen wollen. In: Band zur ersten Transdisziplinären Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 1 – 8, 2014.

37.    R. Weidner, J. P. Wulfsberg: Knowledge based planning and evaluation production systems. In: 48th Annual Hawaii International Conference on System Sciences, S. 997 – 1007, DOI 10.1109/HICSS.2015.123, 2015.

38.    R. Weidner, J. P. Wulfsberg: Concept and realization of Human Hybrid Robot for supporting manual assembly tasks. In: Procedia CIRP 23 (2014) S. 53 – 58, Conference on Assembly Technologies and Systems.

39.    R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg: Passive und aktive Unterstützungssysteme für die Produktion – Konzept des Human Hybrid Robot (HHR). In: wt Werkstattstechnik online 104 (2014), Nr. 9, S. 651 – 666, Düsseldorf, Springer-VDI-Verlag, 2014.

40.    W. Weidner, R. Weidner: Identifikation neuer Ansätze zur individuellen Kfz-Tarifierung. Zeitschrift für die gesamte Versicherungswissenschaft, Volume 103, Issue 2, S. 167 – 193., 2014.

41.    R. Weidner, J. P. Wulfsberg: Aufbau und Implementierung eines aktiven Gelenkarms für Human Hybrid Robots (HHR). In: wt Werkstattstechnik online 104 (2014) Nr. 3, S. 174 – 179, Düsseldorf, Springer-VDI-Verlag, 2014.

42.    R. Weidner, N. Kong, J. P. Wulfsberg: Human Hybrid Robot: a new concept for supporting manual assembly tasks. In: Production Engineering, 7(6), S. 675 – 684, DOI: 10.1007/s11740-013-0487-x, 2013.

43.    R. Weidner, J. P. Wulfsberg: Mensch-Maschinenhybride in der industriellen Montage – Konzept des Human Hybrid Robot (HHR). In: wt Werkstattstechnik online 103 (2013), Nr. 9, S. 656 – 661, Düsseldorf, Springer-VDI-Verlag, 2013.

44.    R. Weidner, K. Schwake, J.P. Wulfsberg: Produktionsprozesse automatisiert zertifizieren – Konzept und Umsetzung. In: wt Werkstattstechnik online 103 (2013), Nr. 3, S. 186 – 191, Düsseldorf, Springer-VDI-Verlag, 2013.

45.    R. Weidner, K. Schwake, J. Wulfsberg: Hochgenaue Montage von Strukturbauteilen – Ein intelligentes Konzept für die Luftfahrtindustrie. In: ZWF (Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb), Jahrg. 108 (2013) Nr. 1-2, Carl Hanser Verlag München, S. 27 – 31.

46.    R. Weidner, J. Wulfsberg: Planung und Beurteilung von Montagesystemen – Umsetzung und beispielhaftes Planungsproblem. In: ZWF (Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb), Jahrg. 107 (2012) Nr. 11, Carl Hanser Verlag München, S. 819 – 823.

47.    R. Weidner, J. Wulfsberg: Planung und Beurteilung von Montagesystemen – Stochastisches Simulationsmodell zur Entscheidungsunterstützung. In: wt Werkstattstechnik online 102 (2012) Nr. 4, S. 234 – 239, Düsseldorf, Springer-VDI-Verlag, 2012.

48.    R. Weidner, J. Wulfsberg: Montagesysteme unter Berücksichtigung dynamischer Größen – Ein Konzept zur Planung und Bewertung. In: ZWF (Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb), Jahrg. 106 (2011) Nr. 11, Carl Hanser Verlag München, S. 844 – 849.

49.    R. Weidner, N. Clausing; H. Hameister; J. Wulfsberg: Integrativer Ansatz zur Produktionstechnik und -planung in der Luftfahrtindustrie. In: ZWF (Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb), Jahrg. 106 (2011) Nr. 10, Carl Hanser Verlag München, S. 701 – 705.

50.    N. Weinert, M. Dinkelmann, C. Eisele, F. Pürzel, C. Reinema, M. Steffes, R. Weidner (alphabetisch): Produktion mit erneuerbaren Energien. In: Abschlussbericht, WGP – Summer School, Sustainable Manufacturing, Universitätsverlag TU Berlin, Berlin 2010, S. 64 – 73.

 

Ausgewählte Vorträge

1.        Human Hybrid Robot – Überführung von Spitzenforschung in innovationsfreundliche und innovationskritische Anwendungsfelder (Titel durch Veranstalter vorgeschlagen), 3. Zukunftskongress zur Mensch-Technik-Interaktion des Bundesministeriums für Bildung und Forschung, Bonn, 26. und 27. Juni 2017.

2.        Ansätze für Nachhaltige Kooperationsstrukturen, 3. Zukunftskongress zur Mensch-Technik-Interaktion des Bundesministeriums für Bildung und Forschung, Bonn, 26. und 27. Juni 2017.

3.        Human Enhancement – Verpflichtung zur eigenen Verbesserung? Net.Law.S 2017, Konferenz für Recht, Gesellschaft und Industrie in der digitalen Welt, 21. und 22. Februar 2017, Nürnberg.

4.        Unterstützungssysteme zur physischen Entlastung im Kontext der Produktion und Pflege. Gesundheitswissenschaft trifft Wirtschaft, Hamburg, 2. November 2016.

5.        Leichtgewichtige und inhärent biomechanisch kompatible Unterstützungssysteme zur Integration in Arbeitskleidung – Am Beispiel des Unterstützungssystems Lucy, Nördlingen, BVMW, 2016.

6.        Modular and wearable support system for industrial production. 1. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Montage, Handhabung und Industrierobotik (WGMHI), 2016.

7.        Three General Determinants of Support-Systems, Jahreskongress der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Produktionstechnik (WGP), 2015.

8.        Ko-Operation von Mensch und Technik – Formen und Entwicklung, Keynote-Vortag auf dem Jahreskongress der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Produktionstechnik (WGP), 2015.

9.        Individualisierte Unterstützungssysteme für die Produktion, Fachtagung Mensch-Roboter-Kollaboration, 08. und 09. Juli 2015, Nürnberg.

10.    Technik, die die Menschen wirklich wollen – Chancen und Herausforderungen bei der interdisziplinären Forschung, 2. BMBF-Zukunftskongress Demografie: „Technik zum Menschen bringen“, 29. und 30. Juni 2015, Berlin.

 

 

HSU

Letzte Änderung: 29. August 2018