Rechtskonforme IT-Konzepte und -Lösungen für Verbünde autonomer Land-, Wasser- und Luftfahrzeuge
Das RIVA-Projekt soll Fahrzeugverbünde unterschiedlicher Modalität (Land, Wasser, Luft) in die Lage versetzen autonom Missionen in Echtzeit zu erfüllen. Hierzu sollen die Umgebungs- und Randbedingungen durch den Verbund ermittelt und ein Umgebungsmodell erstellt werden. Mit dem generierten Wissen um die unterschiedlichen Fähigkeiten der einzelnen Fahrzeuge wird die Missionserfüllung geplant und ausgeführt, wobei sich verändernde Rand- bzw. Umweltbedingungen oder Fähigkeiten der Verbundteilnehmer direkt auf die Aufgaben der einzelnen Fahrzeuge auswirken. Die Erfüllung der Missionen wird zunächst simuliert und dann in der Praxis beispielhaft demonstriert.
Erforscht werden zugleich die für die unterschiedlichen Systeme einschlägigen rechtlichen Rahmenbedingungen. Ausgehend von einer Bestandsaufnahme bestehender Regelungen soll das Recht hin zu einem die unterschiedlichen Modalitäten integrierenden Ansatz systematisch weiterentwickelt werden.
RIVA wird gefördert vom Zentrum für Digitalisierungs- und Technologieforschung der Bundeswehr (DTEC.Bw) und läuft vom 01.11.2020 bis zum 31.12.2024. Dabei arbeiten an dem RIVA-Projekt sowohl drei unterschiedliche Professuren in drei unterschiedlichen Fakultäten der HSU als auch zwei Industriepartner, die die benötigte Hardware und die Simulationsumgebung zur Verfügung stellen.
Die Projektleitung liegt bei der Professur für Automatisierungstechnik. Ansprechpartner ist Herr Marvin Zager.
Am 18. April 2024 traf sich das RIVA-Projektteam an der Dove-Elbe in Hamburg, um Zahlreiche Tests mit Boot, Koptern und Rovern durchzuführen. Das Team bedankt sich bei dem Wassersportzentrum Hamburg-Allermöhe für die Bereitstellung des Testgeländes.
Beteiligte Professuren im Hause
- Professur für Automatisierungstechnik mit dem Mitarbeiter Marvin Zager, Christoph Sieber und Miguel Vieira da Silva
- Professur für Regelungstechnik mit den Mitarbeiterinnen Anne Schweim und Marie Schweim
- Professur für Öffentliches Recht, insbesondere öffentliches Wirtschafts- und Umweltrecht mit dem Mitarbeiter Christian Worpenberg
Gefördert durch
Letzte Änderung: 29. April 2024