DNeD

Digitalisierte, rechtssichere und emissionsarme flugmobile Inspektion und Netzdatenerfassung mit automatisierten Drohnen

Projektlogo

Das Projekt DNeD zielt auf die Erforschung und Erprobung eines intelligenten, flugfähigen Systems ab, das Freileitungen automatisiert inspiziert. Dabei ist es in der Lage, einen Sensor zur Erfassung elektrischer und nicht elektrischer Größen im Mittel- und Hochspannungsnetz auf einer Freileitung abzusetzen und wieder aufzunehmen. Der Anflug, das Absetzen und die Wiederaufnahme erfolgen dabei automatisiert. Währenddessen sollen alle relevanten Daten in einem Leitstand empfangen, intelligent aufbereitet und visualisiert werden, sodass sie jederzeit einfach durch einen menschlichen Bediener interpretiert werden können.


Das folgende Video zeigt, wie eine mögliche Anwendung aussehen kann!


Live-Demo und Abschlusspräsentation

Wenn Sie sich ein eigenes Bild vom System machen und einen genaueren Einblick in das Projekt erhalten möchten, kommen Sie doch zu unserer Abschlusspräsentation inklusive Live-Demo! Sie können sich ganz einfach unter [email protected] zu dem Event anmelden.

Die Veranstaltung findet am 11.11.2026 von 11:00 bis 13:30 Uhr bei der Emqopter GmbH, Otto-Hahn-Straße 7, 97080 Würzburg, statt.

Zeit und Ort passen in Ihren Kalender? Dann nutzen Sie die Gelegenheit, das Projekt und die Menschen dahinter näher kennenzulernen! Melden Sie sich einfach per E-Mail an. Für Snacks und Getränke sowie Zeit zum Networking ist gesorgt. Wir freuen uns auf Sie! Also senden sie jetzt die Mail an [email protected].


Weitere Informationen

Das Projekt knüpft an die bisherige Einsatzpraxis von UAS im Bereich der Inspektionsaufgaben an. Es soll dabei nicht länger nur kontaktlos gemessen werden, sondern erstmals ein Messsystem zur Erfassung elektrischer Größen auf einer zu prüfenden bestromten Freileitung abgesetzt werden. Durch diese Erweiterung ist das Einsparpotential für die Netzbetreiber signifikant, da das aufwendige Inspizieren durch menschliches Personal nahezu vollständig entfällt und Leitungen nicht mehr abgeschaltet werden müssen. Zudem wird der Einsatzbereich von UAS deutlich erweitert, da nicht nur ein sicherer automatisierter Flug innerhalb elektrischer Streufelder möglich wird, sondern auch das präzise Absetzen von Lasten auf beweglichen Untergründen.


Hier das Projektteam im November 2023:

Projektteam
Das Team (von links nach rechts): Marc Florian Meyer (EES), , Khaled Alosmani (EES), Sebastian Lehmen (EMQ), Joachim Horn (RET), Detlef Schulz (EES), Oliver Heinrich (BHO), Fridolin Popov (EMQ), Mirco Alpen (RET), Alexander Schulzke (RET). Es fehlen Marvin Bihl (EMQ), Nils Gageik (EMQ), und Felix Schwartz (BHO).

An der Professur für Regelungstechnik stehen die Untersuchungen zur Navigation der Drohne innerhalb elektrischer Streufelder im Vordergrund. Es ist zu erwarten, dass die standardmäßig eingesetzte Sensorik teilweise durch das umgebende Feld gestört wird. Es müssen folglich alternative Sensoren evaluiert werden. Ein besonderes Augenmerk wird auch auf einer geeigneten Sensordatenfusion liegen, um eine robuste Flugregelung sicherzustellen.

Das Projekt wird gefördert vom Zentrum für Digitalisierungs- und Technologieforschung der Bundeswehr (dtec.bw) und läuft vom 01.11.2020 bis zum 31.12.2026.

Die Projektleitung liegt bei der Professur für Regelungstechnik. Ansprechpartner ist Herr Prof. Joachim Horn.

Wenn Du Teil dieses spannenden Entwicklungsprozesses werden oder mehr zu diesem Thema erfahren möchtest, wende Dich gern an Alexander Schulzke.


Beteiligte Professuren im Hause

Professur für Elektrische Energiesysteme

Externe Partner

Emqopter GmbH


Gefördert durch

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Letzte Änderung: 23. September 2026