Im Robotik-Labor sind nicht nur ein Standard 6-Achsen-Knickarm-Roboter vorhanden, sondern auch ein Roboter mit insgesamt 8 Achsen (2 lineare und 6 rotatorische). Dadurch kann ein breites Spektrum an Fragestellungen aus der Industrie untersucht werden. Dieses reicht von einfachen Handhabungsaufgaben, wie sie vielfach in der Industrie vorkommen, bis hin zu komplexeren Bewegungen, die nur mit einer redundanten Kinematik möglich sind.
Letzte Änderung: 19. April 2024