Swarm-Flight-Unit

Silhouette eines Quadrotors

Das neuentwicklte eines Kamera-/Sensor-Systems (SFU Swarm-Flight-Uni) dient zur Erkennung, Klassifizierung und Abstandsbestimmung von Drohnen im dreidimensionalen Raum. Zur Validierung und Weiterentwicklung dieses Systems wurde ein eigens konstruierter Prüfstand aufgebaut. Er verfügt über zwei translatorische Bewegungsachsen, welche die relative Bewegung zweier Drohnen zueinander nachstellen. Dabei wird jeweils eine Drohne zur horizontalen und eine Drohne zur vertikalen Bewegung montiert und im Rahmen von Testalgorithmen bewegt. Auf der horizontalen Achse befindet sich das Kamera-/Sensor-System (SFU), welches in einer ersten Approximation aus einer digitalen Kamera inklusive verschiedener Sensoren, wie z.B. Laser, besteht.

Da sich Drohnen nicht grundsätzlich von anderen omnidirektionalen mobilen Bodenrobotern bis auf die dritte Dimension und die damit verbundene Dynamik unterscheiden, werden im weiteren Verlauf an unserer Professur bereits entwickelte Bewegungsalgorithmen für Bodenroboter auch bei Drohnen erprobt werden können.

Wir suchen hierfür engagierte Studenten mit bislang überdurchschnittlichen Studienergebnissen und hohem Interesse an komplexeren Aufgabenstellungen mitzuwirken.

Wenn Du Teil dieses spannenden Entwicklungsprozesses werden oder mehr zu diesem Thema erfahren möchtest, wende Dich gern an Jens Müller [email protected] .

HSU

Letzte Änderung: 15. April 2021