Raphael Höfer, M.Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Projekte

Labor für intelligente Leichtbauproduktion (LaiLa)

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Betreute Arbeiten

Laufend:

• Bachelorarbeit: Eine Methode zur semantischen Umgebungskartierung mobiler Roboter durch Fusion von LiDAR- und Kameradaten

Abgeschlossen:

• Masterarbeit: Methode zur automatisierten Prozessparameteranpassung für die defektfreie Deposition im Automated Fiber Placement 
• Bachelorarbeit: Automatisierte Entscheidungsfindung in mobilen Robotersystemen durch visuelle KI-gestützte Datenanalyse
• Masterarbeit: Development and Validation of a Method for Automated Simulation of Process Induced Defects (Gaps) in Automated Fiber
  Placement
• Seminararbeit: Analyse der Mechanismen zur Defektentstehung im Automated Fiber Placement: Eine Literaturstudie

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Veröffentlichungen

R. Höfer, P. Pourabdollah, F. Gehlhoff, A. Fay: An Information Model for Automated Generation and Process Control of Variable Stiffness Laminates in Automated Fiber Placement. In: SAMPE Europe Conference 2025, 06.-07.10.2025, Amsterdam, Netherlands

R. Höfer, P. Pourabdollah, F. Gehlhoff, A. Fay: Path Planning of Load-Path-Adapted Variable Angle Tows in Automated Fiber Placement.
In: Proceedings of the Munich Symposium on Lightweight Design 2024, Springer Nature Switzerland AG, 2025, S. 1–8, DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-032-01360-6_1

P. Pourabdollah, L. Finger, R. Alhourani, T. Frerich, R. Höfer, F. Gehlhoff, B. Kriegesmann: Automated composite design generation and optimization using variable angle tow plies for aerospace applications. In: Composite Structures, Volume 372, 2025, DOI: https://doi.org/10.1016/j.compstruct.2025.119511

R. Höfer, H. Eschen, F. Gehlhoff, A. Fay: Advanced Ply Shape Generation in Composite Material Layup Using FEA-derived Fiber Information. Procedia CIRP, vol. 131, pp. 26–31, 2025, DOI: 10.1016/j.procir.2024.09.007

P. Pourabdollah, R. Höfer, A. Fay, H. Eschen, L. Finger: Konzeption einer durchgängigen Prozesskette für die automatisierte Herstellung von Kompositbauteilen durch Faserablage. In: dtec.bw-Beiträge der Helmut-Schmidt-Universität / Universität der Bundeswehr Hamburg: Forschungsaktivitäten im Zentrum für Digitalisierungs- und Technologieforschung der Bundeswehr dtec.bw – Band 1 · 2022, Seiten 224-229, DOI: Konzeption einer durchgängigen Prozesskette für die automatisierte Herstellung von Kompositbauteilen durch Faserablage

Nabizada, M. Lewke, M. Azizpour, R. Höfer, L. M. Vieira da Silva, P. Pourabdollah,  P. Topalis, O. Ismail, A. Kirchheim, A. Fay: Current Trends in Robotics Development. In: dtec.bw-Beiträge der Helmut-Schmidt-Universität / Universität der Bundeswehr Hamburg: Forschungsaktivitäten im Zentrum für Digitalisierungs- und Technologieforschung der Bundeswehr dtec.bw – Band 1 · 2022, Seiten 242-248, DOI: Current Trends in Robotics Development

R. Höfer, G. Mewes, A. Fay: A simulation-based method for the correction of positioning errors in robot-guided fused deposition modeling. 20th annual Industrial Simulation Conference (ISC’2022) of EUROSIS (European Multidisciplinary Society for Modelling and Simulation Technology), Dublin, Ireland, June 2022.

G. Frederik Mewes, R. Höfer and A. Fay, „The Correction of the Nozzle-Bed-Distance in Robotic Curved Layer Fused Deposition Modeling with ULTEM 9085,“ 2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2022, pp. 1-8, doi: 10.1109/ETFA52439.2022.9921734.

HSU

Letzte Änderung: 22. Oktober 2025