Lehre

PC-Pool Maschinenbau

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Bachelor-, Master-, Seminar- und Studienarbeiten

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Sie möchten Ihre Studien-/Abschlussarbeit in einem Bw-nahen Projekt schreiben? Wir bieten Ihnen die Möglichkeit, die methodische Weiterentwicklung der Truppe mit algorithmischen Fähigkeitszuwächsen zu unterstützen.
Gemeinsam mit unseren Kooperationspartner aus der Truppe entwickeln wir explorative Ansätze, um bestehende und zukünftige Probleme zu verbessern.

Wir bedienen dabei die Domäne Wasser, Land und Luft mit Themen aus den Bereichen

• Bildverarbeitung,
• Sensor-Auswertung,
• Ontologien, sowie
• prädiktive Analysen und
• Schutz.

Dank bestehender Kooperationsverträge können Sie mit uns auf echten Daten und Anwendungsfällen forschen und müssen sich nicht auf fiktive Daten und Szenarien beschränken.

Entwickeln Sie mit uns gemeinsam die Bw-Algorithmen von morgen. Wir freuen uns auf Sie.

Weitere Informationen zu konkreten Studien-/Abschlussarbeiten entnehmen Sie bitte dem Illias.

Vertiefungslabor-Versuche im Master Mechatronik

Versuch1

Versuch2

Vorlesungen Herbsttrimester

Bachelor Engineering Science:
Discrete Control Systems:
1. Boolean Algebra, PLC Programming using boolean formulas.
2. Finite State Machines FSM, Timed FSMs, Probabilistic FSMs.
3. Analysis of FSMs, Observation and Diagnosis of FSMs

Bachelor Maschinenbau:
Informatik I:
1. Einführung in die Programmierung in C, Listen, Arrays, Strukturen, Funktionen, Pointer.
2. Einfache Algorithmen in C, Sortieren, Suchen, Graphen.
3. Einführung in Skriptsprachen am Beispiel Python und Matlab

Informatik II:
1. Objekt-orientierte Programmierung in Java, Klassen, Komponenten, Kapselung, Vererbung, Abstraktion, Polymorphie.
2. SW- und Systemmodellierung in UML und SysML

Master Mechatronik:
Methoden der Künstlichen Intelligenz 2:
1. Logikkalküle
2. Diagnosemethoden, heuristische Diagnose, Fallbasierte Diagnose, Modellbasierte Diagnose
3. Rekonfiguration und Planen

ISA-Vorlesung:
Agenda und Zugang ISA

Vorlesungen Wintertrimester

Bachelor Engineering Science:
Programming in C:
1. Introduction to C, Lists, Arrays, Structures, Functions, Pointers.
2. Simple algorithms, Sorting, Searching, Graphs

Master Engineering Science:
Sensors/Actuators:
1. Introduction to sensor/actuators, problems of sensor data analysis.
2. Statistical models for information fusion and data analysis.
3. Machine Learning approaches for data analysis

Vorlesungen Frühjahrstrimester

Bachelor Engineering Science:
Introduction to OOP:
1. Object-oriented Programing in Java, Components, Encapsulation, Inheritance, Abstraction, Polymorphism
2. SW and System Modeling in UML and SysML

Master Mechatronik:
Informatik III: Programmierung verteilter Systeme in UNIX.
1. UNIX API, Shell, Prozesse.
2: Inter-Prozess-Kommunikation, Signale, Shared-Memory, Sockets.
3. Deadlock and Deadlock—Vermeidung

Bildverarbeitung:
1. Pixel-orientierte Verfahren
2. Filtermethoden.
3. Bildklassifikation, Neuronale Netze, Convolutional Neural Networks