{"id":878,"date":"2021-04-15T09:26:56","date_gmt":"2021-04-15T07:26:56","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/?page_id=878"},"modified":"2023-03-24T11:18:40","modified_gmt":"2023-03-24T10:18:40","slug":"misdro","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/forschung\/misdro","title":{"rendered":"MISDRO"},"content":{"rendered":"\n

Zustandserfassung von Infrastrukturbauwerken aus Stahl mittels multivariater Inspektionssysteme und Drohnen<\/p>\n\n\n

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\"Stahlbr\u00fccke<\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Ziel dieses Projektes ist die Methodenentwicklung und Erprobung eines automatisierten multivariaten Inspektionssystems f\u00fcr Infrastrukturbauwerke aus Stahl, wobei UAS als Tr\u00e4gersysteme zum Einsatz kommen. Dies umfasst zum einen die Erforschung der Hardware-Komponenten (u.a.<\/abbr> von UAS, Sensorik und Einheiten f\u00fcr die Datenerfassung, Datenverarbeitung und Datenspeicherung) und zum anderen der Software-Komponenten (bspw. Algorithmen f\u00fcr den optimalen Flugpfad und die Zustandsanalyse auf Basis der Sensordaten, sowie f\u00fcr die Speicherung in einer Cloud und die Visualisierung mittels Weboberfl\u00e4che). Als zentraler Sensor zur Schadensdetektion wird eine Hyperspektralkamera verwendet, um bei der Befliegung eine vielschichtige Datenbasis f\u00fcr eine genaue Schadensanalyse zu erhalten. <\/p>\n\n\n\n

An der Professur f\u00fcr Regelungstechnik wird der reale Einsatz der Flugplattform im institutseigenem Flugk\u00e4fig, mit integrierten Motion Capture System, getestet. Durch das Motion Capture System kann die reale Drohnenbewegung in einer 3D-Simulation abgebildet werden, um Hardware-in-the-Loop Tests zu erm\u00f6glichen, sowie verschiedene Umgebungen und Anwendungsf\u00e4lle zu untersuchen. Dazu geh\u00f6ren unter anderem die Missionsplanung anhand der Oberfl\u00e4chenstruktur des Inspektionsobjektes, sowie die Wegfindung im Flug um Kollisionen zu vermeiden und Zielpunkte zu erreichen.<\/p>\n\n\n\n

MISDRO wird gef\u00f6rdert vom Zentrum f\u00fcr Digitalisierungs- und Technologieforschung der Bundeswehr (DTEC.Bw). Unter der F\u00fchrung der Professur f\u00fcr Stahlbau und Stahlwasserbau<\/a> arbeiten die Professur f\u00fcr Regelungstechnik sowie vier weitere Industriepartner aus dem Umfeld der Baupr\u00fcfung, der UAS-Entwicklung und der KI-gest\u00fctzten Sensordatenverarbeitung an dem Projekt.<\/p>\n\n\n\n

Wenn Du Teil dieses spannenden Entwicklungsprozesses werden oder mehr zu diesem Thema erfahren m\u00f6chtest, wende Dich gern an Mirco Alpen<\/a><\/p>\n\n\n\n

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Beteiligte Professuren im Hause<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Professur f\u00fcr Stahlbau und Stahlwasserbau<\/a><\/p>\n\n\n\n

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Gef\u00f6rdert durch<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\"DTEC_Logo\"<\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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