{"id":857,"date":"2021-04-14T11:18:32","date_gmt":"2021-04-14T09:18:32","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/?page_id=857"},"modified":"2022-04-14T13:25:17","modified_gmt":"2022-04-14T11:25:17","slug":"multirobotersysteme","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/forschung\/multirobotersysteme","title":{"rendered":"Multirobotersysteme"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2021\/03\/Kachel_Multirob_deu-1024x576.png\" data-credit=\"RET@HSU\" alt=\"Mindmap zu Multiagentensystemen\" class=\"wp-image-775\" srcset=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2021\/03\/Kachel_Multirob_deu-1024x576.png 1024w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2021\/03\/Kachel_Multirob_deu-300x169.png 300w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2021\/03\/Kachel_Multirob_deu-768x432.png 768w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2021\/03\/Kachel_Multirob_deu-1536x864.png 1536w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2021\/03\/Kachel_Multirob_deu-1100x619.png 1100w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2021\/03\/Kachel_Multirob_deu.png 2000w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Roboter werden f\u00fcr eine Vielzahl von Aufgaben genutzt, die f\u00fcr Menschen zu aufwendig, gef\u00e4hrlich oder erm\u00fcdend sind. Es gibt dabei verschiedene zu untersuchende Aspekte von Multi-Robotersystemen, welche von wissenschaftlichem Interesse sind. Dieses Projekt besch\u00e4ftigt sich mit der dynamischen Stabilit\u00e4t und Leistungsf\u00e4higkeit verschiedener Architekturen von homogenen Multi-Robotersystemen. Die zu ber\u00fccksichtigen Faktoren sind dabei unter anderem die Kommunikationstopologie, Messeinrichtungen, Quellfindung Regel- und Navigationsalgorithmen. Quellfindung bezeichnet dabei die suche nach einem Extremum einer skalaren Gr\u00f6\u00dfe, die im Raum verteilt ist.<\/p>\n\n\n\n<p>Der Einsatz von Multi-Roboter Systemen mit solcher Komplexit\u00e4t hat potentielle Einsatzm\u00f6glichkeiten in Logistik, humanit\u00e4ren Missionen und Wartungsaufgaben. F\u00fcr die Untersuchung dieser Systeme ist die Modellierung aller relevanten Teile und Simulationen notwendig. Die Ergebnisse werden dann auf omnidirektional beweglichen Robotern mit LiDAR (light detection and ranging) Sensoren und kartenbasierter Navigation verifiziert.<\/p>\n\n\n\n<p>Das Projekt ist durch Mitarbeiter der Professur motiviert und wird durch keine externen Forschungsgelder unterst\u00fctzt. Wenn Du Teil dieses spannenden Entwicklungsprozesses werden oder mehr zu diesem Thema erfahren m\u00f6chtest, wende Dich gern an <a href=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/team\/m-sc-marcus-gronemeyer\">Marcus Dorau<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Roboter werden f\u00fcr eine Vielzahl von Aufgaben genutzt, die f\u00fcr Menschen zu aufwendig, gef\u00e4hrlich oder erm\u00fcdend sind. Es gibt dabei verschiedene zu untersuchende Aspekte von Multi-Robotersystemen, welche von wissenschaftlichem Interesse [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":145,"featured_media":0,"parent":162,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-857","page","type-page","status-publish","hentry","category-forschung"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/857","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/145"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=857"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/857\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":976,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/857\/revisions\/976"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/162"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=857"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=857"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=857"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}