{"id":846,"date":"2021-04-14T10:20:51","date_gmt":"2021-04-14T08:20:51","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/?page_id=846"},"modified":"2025-02-11T10:15:01","modified_gmt":"2025-02-11T09:15:01","slug":"dned","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/forschung\/dned","title":{"rendered":"DNeD"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-columns background-grey is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:80%\">\n<p style=\"font-size:30px\">Digitalisierte, rechtssichere und emissionsarme flugmobile Inspektion und Netzdatenerfassung mit automatisierten Drohnen<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-vertically-aligned-center is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:20%\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"663\" height=\"663\" src=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2023\/02\/Projekt_Logo.png\" data-credit=\"RET@HSU\" alt=\"Projektlogo\" class=\"wp-image-1081\" style=\"width:200px;height:200px\" srcset=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2023\/02\/Projekt_Logo.png 663w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2023\/02\/Projekt_Logo-300x300.png 300w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2023\/02\/Projekt_Logo-150x150.png 150w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2023\/02\/Projekt_Logo-100x100.png 100w\" sizes=\"auto, (max-width: 663px) 100vw, 663px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p>Ziel des Projekts DNeD ist die Erforschung und Erprobung eines intelligenten flugf\u00e4higen Systems, welches automatisiert Freileitungen inspiziert und dabei bef\u00e4higt ist, einen Sensor zur Erfassung elektrischer Gr\u00f6\u00dfen im Mittel- und Hochspannungsnetz auf einer Freileitung abzusetzen. Die Flugplattform soll dabei die Ann\u00e4herung sowie das Absetzen eigenst\u00e4ndig unter den vorherrschenden Randbedingungen wie Wind oder Art der Leitungsf\u00fchrung planen und durchf\u00fchren. W\u00e4hrend der Durchf\u00fchrung sollen alle relevanten Daten auf einem Leitstand empfangen, intelligent aufbereitet und visualisiert werden, damit sie jederzeit einfach durch einen menschlichen Bediener interpretierbar sind. <\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\" \/>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>Das folgende Video zeigt, wie eine m\u00f6gliche Anwendung aussehen kann!     <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"720\" style=\"aspect-ratio: 1280 \/ 720;\" width=\"1280\" autoplay controls loop muted src=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2022\/12\/EmQopter_DNeD_V1.0_final_720p.mov\"><\/video><figcaption class=\"wp-element-caption\">Visualisierung der Projektinhalte von DNeD &#8211; Automatisiertes Anfliegen und Absetzen von Sensonrik mittels UAS sowie einer m\u00f6glichen nachgelagerten Auswertung<br><br>Sollte das Video gar nicht oder ohne Ton laufen, kann man es auch <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=tOJURmV_v8Y\" rel='nofollow'>HIER<\/a> bei Youtube finden.                                                    <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-css-opacity\" \/>\n\n\n\n<p>Das Projekt kn\u00fcpft an die bisherige Einsatzpraxis von UAS im Bereich der Inspektionsaufgaben an. Es soll dabei nicht l\u00e4nger nur kontaktlos gemessen werden, sondern erstmals ein Messsystem zur Erfassung elektrischer Gr\u00f6\u00dfen auf einer zu pr\u00fcfenden bestromten Freileitung abgesetzt werden. Durch diese Erweiterung ist das Einsparpotential f\u00fcr die Netzbetreiber signifikant, da das aufwendige Inspizieren durch menschliches Personal nahezu vollst\u00e4ndig entf\u00e4llt und Leitungen nicht mehr abgeschaltet werden m\u00fcssen. Zudem wird der Einsatzbereich von UAS deutlich erweitert, da nicht nur ein sicherer automatisierter Flug innerhalb elektrischer Streufelder m\u00f6glich wird, sondern auch das pr\u00e4zise Absetzen von Lasten auf beweglichen Untergr\u00fcnden.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-css-opacity\" \/>\n\n\n\n<p>Hier das Projektteam im November 2023:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"948\" src=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2024\/02\/Projektteam_20231109-1024x948.png\" data-credit=\"RET@HSU\" alt=\"Projektteam\" class=\"wp-image-1129\" srcset=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2024\/02\/Projektteam_20231109-1024x948.png 1024w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2024\/02\/Projektteam_20231109-300x278.png 300w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2024\/02\/Projektteam_20231109-768x711.png 768w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2024\/02\/Projektteam_20231109-1536x1423.png 1536w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2024\/02\/Projektteam_20231109-1100x1019.png 1100w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2024\/02\/Projektteam_20231109.png 2005w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Das Team (von links nach rechts): Marc Florian Meyer (EES), , Khaled Alosmani (EES), Sebastian Lehmen (EMQ), Joachim Horn (RET), Detlef Schulz (EES), Oliver Heinrich (BHO), Fridolin Popov (EMQ), Mirco Alpen (RET), Alexander Schulzke (RET). Es fehlen Marvin Bihl (EMQ), Nils Gageik (EMQ), und Felix Schwartz (BHO). <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-css-opacity\" \/>\n\n\n\n<p>An der Professur f\u00fcr Regelungstechnik stehen die Untersuchungen zur Navigation der Drohne innerhalb elektrischer Streufelder im Vordergrund. Es ist zu erwarten, dass die standardm\u00e4\u00dfig eingesetzte Sensorik teilweise durch das umgebende Feld gest\u00f6rt wird. Es m\u00fcssen folglich alternative Sensoren evaluiert werden. Ein besonderes Augenmerk wird auch auf einer geeigneten Sensordatenfusion liegen, um eine robuste Flugregelung sicherzustellen.<\/p>\n\n\n\n<p>Das Projekt wird\u00a0gef\u00f6rdert vom Zentrum f\u00fcr Digitalisierungs- und Technologieforschung der Bundeswehr (dtec.bw) und l\u00e4uft vom 01.11.2020 bis zum 31.12.2026.<\/p>\n\n\n\n<p>Die Projektleitung liegt bei der Professur f\u00fcr Regelungstechnik. Ansprechpartner ist Herr <a href=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/team\/prof-dr-ing-joachim-horn\"><abbr title=\"Professor\">Prof.<\/abbr> Joachim Horn<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p>Wenn Du Teil dieses spannenden Entwicklungsprozesses werden oder mehr zu diesem Thema erfahren m\u00f6chtest, wende Dich gern an <a href=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/team-2\/m-sc-alexander-schulzke\">Alexander Schulzke<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-css-opacity\" \/>\n\n\n\n<p><strong>Beteiligte Professuren im Hause<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/ees\/\">Professur f\u00fcr Elektrische Energiesysteme<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Externe Partner<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/emqopter.de\/de\/index.php\" rel='nofollow'>Emqopter <abbr title=\"Gesellschaft mit beschr\u00e4nkter Haftung\">GmbH<\/abbr><\/a><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\" \/>\n\n\n\n<p><strong>Gef\u00f6rdert durch<\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2023\/03\/dtec.bw_EU-Foederhinweis_RGB_vertikal-1024x241.png\" alt=\"DTEC_Logo\" class=\"wp-image-2403\" style=\"width:512px;height:121px\" \/><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Digitalisierte, rechtssichere und emissionsarme flugmobile Inspektion und Netzdatenerfassung mit automatisierten Drohnen Ziel des Projekts DNeD ist die Erforschung und Erprobung eines intelligenten flugf\u00e4higen Systems, welches automatisiert Freileitungen inspiziert und dabei [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":145,"featured_media":0,"parent":162,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-846","page","type-page","status-publish","hentry","category-forschung"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/846","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/145"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=846"}],"version-history":[{"count":29,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/846\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1197,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/846\/revisions\/1197"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/162"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=846"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=846"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=846"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}