{"id":833,"date":"2021-04-13T14:05:08","date_gmt":"2021-04-13T12:05:08","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/?page_id=833"},"modified":"2024-09-11T11:20:05","modified_gmt":"2024-09-11T09:20:05","slug":"riva","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/forschung\/riva","title":{"rendered":"RIVA"},"content":{"rendered":"\n

Rechtskonforme IT<\/abbr>-Konzepte und -L\u00f6sungen f\u00fcr Verb\u00fcnde autonomer Land-, Wasser- und Luftfahrzeuge<\/p>\n\n\n

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\"RIVA-Team\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Das RIVA-Projekt soll Fahrzeugverb\u00fcnde unterschiedlicher Modalit\u00e4t (Land, Wasser, Luft) in die Lage versetzen autonom Missionen in Echtzeit zu erf\u00fcllen. Hierzu sollen die Umgebungs- und Randbedingungen durch den Verbund ermittelt und ein Umgebungsmodell erstellt werden. Mit dem generierten Wissen um die unterschiedlichen F\u00e4higkeiten der einzelnen Fahrzeuge wird die Missionserf\u00fcllung geplant und ausgef\u00fchrt, wobei sich ver\u00e4ndernde Rand- bzw.<\/abbr> Umweltbedingungen oder F\u00e4higkeiten der Verbundteilnehmer direkt auf die Aufgaben der einzelnen Fahrzeuge auswirken. Die Erf\u00fcllung der Missionen wird zun\u00e4chst simuliert und dann in der Praxis beispielhaft demonstriert. <\/p>\n\n\n\n

Erforscht werden zugleich die f\u00fcr die unterschiedlichen Systeme einschl\u00e4gigen rechtlichen Rahmenbedingungen. Ausgehend von einer Bestandsaufnahme bestehender Regelungen soll das Recht hin zu einem die unterschiedlichen Modalit\u00e4ten integrierenden Ansatz systematisch weiterentwickelt werden.<\/p>\n\n\n\n

In der Professur f\u00fcr Regelungstechnik liegt der Fokus zum einen auf der Untersuchung von laufzeitver\u00e4nderlichen Reglerstrukturen f\u00fcr intelligente (teil)autonome Luft-, Land- und Wasserfahrzeuge im Verbund. Hier soll unter anderem untersucht werden, unter welchen Umst\u00e4nden ein zentraler und unter welchen ein dezentraler Ansatz zielf\u00fchrend ist, und ob eine zur Laufzeit ver\u00e4nderliche Struktur m\u00f6glich ist. Zum anderen soll die Pfadplanung und Priorisierung von Missions-Tasks zur Echtzeit-Koordination des Fahrzeugverbunds in Abh\u00e4ngigkeit von dynamischen Randbedingungen untersucht werden. F\u00fcr die Planung und Priorisierung sollen verschiedenen Optimierungskriterien untersucht und verglichen werden. Dabei gilt es herauszuarbeiten, f\u00fcr welche Anwendungsszenarien welche Kriterien geeignet sind. <\/p>\n\n\n\n

RIVA wird gef\u00f6rdert vom Zentrum f\u00fcr Digitalisierungs- und Technologieforschung der Bundeswehr (DTEC.Bw) und l\u00e4uft vom 01.11.2020 bis zum 31.12.2024. Dabei arbeiten an dem RIVA-Projekt sowohl drei unterschiedliche Professuren in drei unterschiedlichen Fakult\u00e4ten der HSU<\/abbr> als auch zwei Industriepartner, die die ben\u00f6tigte Hardware und die Simulationsumgebung zur Verf\u00fcgung stellen. Die Projektleitung liegt bei der Professur f\u00fcr Automatisierungstechnik. Wenn Du Teil dieses spannenden Entwicklungsprozesses werden oder mehr zu diesem Thema erfahren m\u00f6chtest, wende Dich gern an Anne Schweim<\/a> oder Marie Schweim<\/a><\/p>\n\n\n\n

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Beteiligte Partner im Hause<\/strong><\/p>\n\n\n\n