{"id":791,"date":"2021-04-01T13:58:48","date_gmt":"2021-04-01T11:58:48","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/?page_id=791"},"modified":"2021-04-15T15:10:39","modified_gmt":"2021-04-15T13:10:39","slug":"swarm-flight-unit","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/forschung\/swarm-flight-unit","title":{"rendered":"Swarm-Flight-Unit"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2021\/03\/Kachel_Dummie-1024x576.png\" data-credit=\"RET@HSU\" alt=\"Silhouette eines Quadrotors\" class=\"wp-image-769\" srcset=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2021\/03\/Kachel_Dummie-1024x576.png 1024w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2021\/03\/Kachel_Dummie-300x169.png 300w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2021\/03\/Kachel_Dummie-768x432.png 768w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2021\/03\/Kachel_Dummie-1536x864.png 1536w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2021\/03\/Kachel_Dummie-1100x619.png 1100w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2021\/03\/Kachel_Dummie.png 2000w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Das neuentwicklte eines Kamera-\/Sensor-Systems (SFU Swarm-Flight-Uni) dient zur Erkennung, Klassifizierung und Abstandsbestimmung von Drohnen im dreidimensionalen Raum. Zur Validierung und Weiterentwicklung dieses Systems wurde ein eigens konstruierter Pr\u00fcfstand aufgebaut. Er verf\u00fcgt \u00fcber zwei translatorische Bewegungsachsen, welche die relative Bewegung zweier Drohnen zueinander nachstellen. Dabei wird jeweils eine Drohne zur horizontalen und eine Drohne zur vertikalen Bewegung montiert und im Rahmen von Testalgorithmen bewegt. Auf der horizontalen Achse befindet sich das Kamera-\/Sensor-System (SFU), welches in einer ersten Approximation aus einer digitalen Kamera inklusive verschiedener Sensoren, wie z.B. Laser, besteht.<br><br>Da sich Drohnen nicht grunds\u00e4tzlich von anderen omnidirektionalen mobilen Bodenrobotern bis auf die dritte Dimension und die damit verbundene Dynamik unterscheiden, werden im weiteren Verlauf an unserer Professur bereits entwickelte Bewegungsalgorithmen f\u00fcr Bodenroboter auch bei Drohnen erprobt werden k\u00f6nnen.<br><br>Wir suchen hierf\u00fcr engagierte Studenten mit bislang \u00fcberdurchschnittlichen Studienergebnissen und hohem Interesse an komplexeren Aufgabenstellungen mitzuwirken.<br><br>Wenn Du Teil dieses spannenden Entwicklungsprozesses werden oder mehr zu diesem Thema erfahren m\u00f6chtest, wende Dich gern an Jens M\u00fcller <a href=\"mailto:jmueller@hsu-hh.de\" rel='nofollow'>jmueller@hsu-hh.de<\/a> .<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Das neuentwicklte eines Kamera-\/Sensor-Systems (SFU Swarm-Flight-Uni) dient zur Erkennung, Klassifizierung und Abstandsbestimmung von Drohnen im dreidimensionalen Raum. Zur Validierung und Weiterentwicklung dieses Systems wurde ein eigens konstruierter Pr\u00fcfstand aufgebaut. Er [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":145,"featured_media":0,"parent":162,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-791","page","type-page","status-publish","hentry","category-forschung"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/791","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/145"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=791"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/791\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":793,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/791\/revisions\/793"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/162"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=791"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=791"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=791"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}