{"id":602,"date":"2018-10-15T10:16:41","date_gmt":"2018-10-15T08:16:41","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/?page_id=602"},"modified":"2021-04-15T15:16:06","modified_gmt":"2021-04-15T13:16:06","slug":"smart-logistics","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/forschung\/smart-logistics","title":{"rendered":"Teleoperiertes Fahren im Konvoi"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2021\/04\/Kachel_Konvoi-1024x576.png\" data-credit=\"Austrian Armed Forces Photograph \/ Wolfgang Grebien\" alt=\"UN Fahrzeuge im Konvoi\" class=\"wp-image-822\" srcset=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2021\/04\/Kachel_Konvoi-1024x576.png 1024w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2021\/04\/Kachel_Konvoi-300x169.png 300w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2021\/04\/Kachel_Konvoi-768x432.png 768w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2021\/04\/Kachel_Konvoi-1536x864.png 1536w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2021\/04\/Kachel_Konvoi-1100x619.png 1100w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-content\/uploads\/sites\/706\/2021\/04\/Kachel_Konvoi.png 2000w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" style=\"font-size:24px\">Problem<\/h2>\n\n\n\n<p>F\u00fcr Streitkr\u00e4fte weltweit ist der unbemannte bzw. teilbemannte Materialtransport ein zukunftstr\u00e4chtiges Thema. Hierf\u00fcr gilt es zu erfassen und zu evaluieren, wie Fahrzeuge mit unterschiedlichen Eigenschaften in einem Konvoi kooperieren k\u00f6nnen. Dabei sollen sowohl architekturelle Strukturen und regelungstechnische Ans\u00e4tze erarbeitet werden. Die zentrale Herausforderung besteht dabei in der Robustheit der L\u00f6sung, die sich direkt auf Sicherheit, Effektivit\u00e4t und Schlangenstabilit\u00e4t des Konvois auswirkt.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" style=\"font-size:24px\">Ziel<\/h2>\n\n\n\n<p>Ziel unserer Forschungsarbeiten ist es, ein robustes Steuerungssystem f\u00fcr teleoperiertes Fahren im Konvoi mit unterschiedlichen Fahrzeugarten zu entwickeln.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" style=\"font-size:24px\">L\u00f6sung<\/h2>\n\n\n\n<p>Die Gesamtl\u00f6sung der Problemstellung setzt sich zusammen aus zwei Teilbereichen: Dem systemarchitektonischen und dem regelungstechnischen Teil. F\u00fcr die Systemarchitektur ist zu bestimmen, wie ein teleoperierter Konvoi aufgebaut werden kann, wie umf\u00e4nglich der zugeh\u00f6rige Informationsbedarf ist und mit welcher Kommunikationsstruktur ein solcher Aufbau realisiert werden sollte. F\u00fcr die Regelung innerhalb des Konvois, m\u00fcssen dezentrale und zentrale Ans\u00e4tze verglichen werden. Hier verdienen Schlangenstabilit\u00e4t und Kollisionsvermeidung besondere Beachtung. Die L\u00f6sungsans\u00e4tze sollen mit einer m\u00f6glichst realit\u00e4tsnahen Simulationsumgebung \u00fcberpr\u00fcft werden. Schlussendlich soll eine vergleichende Beurteilung stehen.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator\" \/>\n\n\n\n<p>Das Projekt wird aus Sondermitteln der Universit\u00e4t gef\u00f6rdert und wird gemeinsam mit der Professur f\u00fcr Automatisierungstechnik bearbeitet. Wenn Du Teil dieses spannenden Entwicklungsprozesses werden oder mehr zu diesem Thema erfahren m\u00f6chtest, wende Dich gern an <a href=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/team\/m-sc-felix-seeland\">Felix Seeland<\/a> .<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Problem F\u00fcr Streitkr\u00e4fte weltweit ist der unbemannte bzw. teilbemannte Materialtransport ein zukunftstr\u00e4chtiges Thema. Hierf\u00fcr gilt es zu erfassen und zu evaluieren, wie Fahrzeuge mit unterschiedlichen Eigenschaften in einem Konvoi kooperieren [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":145,"featured_media":0,"parent":162,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-602","page","type-page","status-publish","hentry","category-forschung"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/602","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/145"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=602"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/602\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":826,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/602\/revisions\/826"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/162"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=602"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=602"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=602"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}