{"id":421,"date":"2018-02-08T12:00:16","date_gmt":"2018-02-08T11:00:16","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/?page_id=421"},"modified":"2019-09-06T10:24:49","modified_gmt":"2019-09-06T08:24:49","slug":"news-archiv","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/professur\/news-archiv","title":{"rendered":"News Archiv"},"content":{"rendered":"

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++ 4th UN-Symposium in Partnership for Technology in Peacekeeping<\/h3>\n

\"Mirco<\/p>\n

Das Bundesministerium der Verteidigung war vom 14.05. bis 18.05.2018 Gastgeber des UN-Symposiums. Thematisch lag der Schwerpunkt auf der Optimierung von Betriebsabl\u00e4ufen und dem Wissenstransfer zum Einsatz moderner Technologien, die noch nicht im typischen friedenserhaltenden Portfolio enthalten sind. Am Rande der verschiedenen Vortr\u00e4ge und Workshops gab es auch eine technische Ausstellung bei der die Teilnehmer aus \u00fcber 30 Nationen einen Einblick in im Einsatz befindliche Technologie sowie aktuelle Forschungsthemen auf diesem Gebiet bekommen haben. F\u00fcr die HSU<\/abbr> haben Herr\u00a0Arash Ramezani und Herr Mirco Alpen als Aussteller an der Veranstaltung teilgenommen, um ein Einblick in die Forschungslandschaft der Hochschule in den relevanten Themengebieten zu geben.<\/p>\n

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++ Rechtskr\u00e4ftige Patenterteilung <\/h3>\n

Am 24. Januar 2018 wurde in Luxemburg rechtskr\u00e4ftig das Patent\u00a0 LU 93119 „Gear transmission for switching between gears without interrupting the torque“ erteilt. Die Erfinder Joachim Horn, Jens M\u00fcller und Jens von der Wense sind dar\u00fcber sehr erfreut.<\/p>\n

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++ Erfolgreicher Projektantrag KI-Inspektionsdrohne<\/h3>\n

\"DeckblattDie Professur ist an dem Projekt „KI-Inspektionsdrohne<\/a> – Automatisierte Durchf\u00fchrung von Inspektionsaufgaben mittels Flugdrohnen und die KI gest\u00fctzte Datenauswertung“ beteiligt. In diesem durch das Bundesministeriums f\u00fcr Wirtschaft und Energie (BMWi) haben sich die Lufthansa Technik AG, IBM Deutschland, die TU<\/abbr> M\u00fcnchen, die Hochschule Neu-Ulm und unsere Universit\u00e4t zusammengeschlossen, um die automatisierte Untersuchung von Verkehrsflugzeugen voranzutreiben. Der Anteil unserer Professur liegt in der Adaption einer Flugplattform und der Synthese von Reglerstrukturen und den zugeh\u00f6rigen Algorithmen zum Inspektionsbetrieb.<\/p>\n

Das Projekt startet am 01. Januar 2018 und l\u00e4uft f\u00fcr drei Jahre.<\/p>\n

Ansprechpartner f\u00fcr weitere Informationen: Dr.-Ing.<\/abbr> Mirco Alpen<\/a><\/p>\n

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++ Patentanmeldung DE 10 2017 207 782.4 <\/h3>\n

Die Patentanmeldung „Erleichterung des Einstiegs in Fahrzeuge f\u00fcr Blinde und Sehbehinderte “ bezieht sich auf eine innovative Methode, welche den Einstieg f\u00fcr blinde und\/oder sehbehinderte Mitmenschen in den \u00f6ffentlichen Nahverkehr erleichtert. Im Detail werden hierbei elektronische Komponenten bef\u00e4higt den Umgebungsschall bei der Einfahrt eines Verkehrsmittels zu erfassen, zu filtern und dahingehend auszuwerten, dass als Ergebnis eine sehr genaue Verortung der sich am n\u00e4chsten befindlichen Einstiegst\u00fcr stattfindet, sodass im Anschluss der Endanwender haptisch zu dem sich dann ergebenden Einstiegsbereich gef\u00fchrt wird.<\/p>\n

Die Erfinder, zu denen unter anderem Jens M\u00fcller und Robert Weidner geh\u00f6ren, warten nun auf die R\u00fcckmeldung aus dem Patentamt<\/p>\n

++ Asian Control Conference – ASCC 2017<\/h3>\n

\"Titelseite<\/a>Mario Aldag wird im Rahmen der Asian Control Conference (ASCC 2017) vom 17. bis 20. Dezember im\u00a0Gold Coast Convention and Exhibition Centre in Australien einen Beitrag mit dem Titel „Quantifying the Control Performance of Gearless Servo Drives for Real Time Applications“ vorstellen.<\/p>\n

Ansprechpartner f\u00fcr weitere Informationen: M.Sc.<\/abbr> Mario Aldag<\/a><\/p>\n

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++ Workshop bei den ZAL Innovation Days<\/h3>\n

\"BildChristoph Hess (ZAL) und Mirco Alpen (HSU<\/abbr>) haben im Rahmen der ZAL Innovation Days 2017 gemeinsam einen Workshop zum Thema „Autonomous
\nmapping of unknown environments by mobile robots“ durchgef\u00fchrt.<\/p>\n

Die Veranstaltung fand vom 21. bis 22. November am Zentrum f\u00fcr angewandte Luftfahrtforschung (ZAL) statt.<\/p>\n

Ansprechpartner f\u00fcr weitere Informationen: Dr.-Ing.<\/abbr> Mirco Alpen<\/a><\/p>\n

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++ Motion Capture System erfolgreich in Betrieb<\/h3>\n

Die Professur f\u00fcr Regelungstechnik verf\u00fcgt seit Mitte 2017 \u00fcber ein Motion Capture System der Firma VICON. Installiert wurde das System von der Prophysics AG und wird seitdem f\u00fcr Versuche mit mobilen Boden- und Luftrobotern genutzt. Mit der Installation dieses Systems wurde die zwei Jahre umfassende Umbauphase des Labors endg\u00fcltig abgeschlossen. Wir freuen uns nun auf viele spannende Projekte, bei denen das System zum Einsatz kommt.<\/p>\n

Ansprechpartner f\u00fcr weitere Informationen: M.Sc.<\/abbr> Marcus Gronemeyer<\/a><\/p>\n

++Das Labor ist fertig!<\/h3>\n

\"Das<\/p>\n

Unser Labor ist endlich wieder einsatzbereit. Die umfangreichen und dringend notwendigen Modernisierungen sind abgeschlossen und wir freuen uns, unseren Forschungspartnern, Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter sowie den Studierenden ein modernes und flexibles Raumkonzept anbieten zu k\u00f6nnen.<\/p>\n

Bei einer kleinen Feierstunde anl\u00e4sslich der Fertigstellung konnte die neue Ausstattung schon in Augenschein genommen werden. Das Herzst\u00fcck bilden die modernisierten Arbeitspl\u00e4tze und eine Testfl\u00e4che f\u00fcr mobile Boden- und Luftroboter, die in K\u00fcrze mit einem Motion-Capturing-System ausgestattet wird. Alternativ ist diese Fl\u00e4che auch f\u00fcr Lehrveranstaltungen aller Art genutzt werden. <\/p>\n

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++Pr\u00e4sentation auf der Embedded World 2017<\/h3>\n

\"JensJens M\u00fcller pr\u00e4sentierte auf der Embedded World 2017 vom 14. bis zum 16. M\u00e4rz den aktuellen Entwicklungsstand des Technologietr\u00e4gersystems ATC3.0 SI. Im Schwerpunkt wird ein neuartiges dynamisches Kamerasystem (SFU), die zweite Generation der intelligenten und funktionsintegrierten mechanischen Schnittstelle (SST) vorgestellt. Dabei standen die Anwendung einschl\u00e4giger Single- und Multikerncontroller im Vordergrund. Die Pr\u00e4sentation befand sich auf dem Stand der Infineon Technologies AG auf der N\u00fcrnberger Messe Halle 3A am Stand 231.<\/p>\n

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++Pr\u00e4sentation auf der Consumer Electronics Show (CES)<\/h3>\n

\"JensJens M\u00fcller pr\u00e4sentiert auf der Consumer Electronics Show (CES 2017) vom 05. bis zum 08. Januar den aktuellen Entwicklungsstand von unserem Technologietr\u00e4gersystem ATC3.0 SI. Im Schwerpunkt wird ein neuartiges dynamisches Kamerasystem (SFU) und die zweite Generation der intelligenten und funktionsintegrierten mechanischen Schnittstelle (SST) vorgestellt. Die Pr\u00e4sentation befindet sich auf dem Stand der Infineon Technologies AG im Las Vegas Convention Center LVCC, South Hall 2 MP25265.<\/p>\n

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++ Patentanmeldungen<\/h3>\n

Die Professur f\u00fcr Regelungstechnik hat im Jahr 2016 drei neue Erfindungen beim Deutschen Patent und Markenamt sowie beim Patentamt Luxemburg und dem europ\u00e4ischen Patentamt angemeldet. Zum einen wurde die Erfindung mit dem Titel: Gear transmission for switching between gears without interrupting a torque, und zum anderen die Erfindung mit dem Titel: Elastisches und steuerbares Gelenk, insbesondere zur Verwendung in k\u00f6rpernahen Systemen zur Anmeldung eingereicht. Beide Erfindungen entstanden im Kontext der Forschungsarbeit an innovativen Getrieben und k\u00f6rpernahen Unterst\u00fctzungssystemen.<\/p>\n

Die dritte Erfindung mit dem Titel „Sensorvorrichtung mit optoelektronischem Sensor und Messbereichserweiterung“ enstand aus einer Masterarbeit im Forschungsbereich der mobilen Roboter.<\/p>\n

Eine Auflistung der Patente finden Sie hier<\/a>.<\/p>\n

++Pr\u00e4sentation auf der AUTOMATICA 2016<\/h3>\n

\"JensDas Team der BMBF<\/abbr>-Nachwuchsforschergruppe smartASSIST unter der Leitung von Herrn Dr.-Ing.<\/abbr> Robert Weidner vom Laboratorium f\u00fcr Fertigungstechnik stellten die Forschungsergebnisse auf der diesj\u00e4hrigen AUTOMATICA vom 21.-24. Juni 2016 in M\u00fcnchen vor. Teil des Teams ist auch Jens M\u00fcller von der Professur f\u00fcr Regelungstechnik.
\nDie Pr\u00e4sentation der Exponate erfolgte auf dem Gemeinschaftsstand der Wissenschaftlichen Gesellschaft f\u00fcr Montage, Handhabung und Industrierobotik (MHI)in Halle A4, Stand 212.
\nWir bedanken uns f\u00fcr die zahlreichen Besuche und Gespr\u00e4che.<\/p>\n

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++Gruppe des 1. TeenLabs beim Bundeswettbewerb Jugend Forscht in Paderborn<\/h3>\n

Vom 26. bis 29. Mai 2016 haben die Jungforscherinnen Anne Schweim, Marie Schweim und Sarah Grube vom Gymnasium Schwarzenbek in Schleswig Holstein am 51.Bundeswettbewerb Jugend Forscht in Paderborn teilgenommen. Vorangegangen war das 1. TeenLab, welches durch die Forschergruppe smartASSIST (durch das BMBF<\/abbr> gef\u00f6rdert), an dem Anne, Marie und Sarah teilgenommen haben. Parallel zu Vorlesungen mit verschiedenen Schwerpunkten haben sie auch selbst geforscht.
\nDie Vorlesungen der einj\u00e4hrigen Veranstaltung behandelten Themen wie Aufbau und Funktionsweise des menschlichen Bewegungsapparates, Grundlagen der Regelungstechnik in Verbindung mit den daf\u00fcr gegebenen physikalischen Eigenschaften beim Beugen und Strecken eines Beines und anderer Extremit\u00e4ten, Grundlagen der CAD<\/abbr>-gest\u00fctzten Konstruktion, Sensoren und deren elektrotechnische- bzw.<\/abbr> programmatische Einbindung in ein \u00fcbergeordnetes Gesamtkonzept und die Programmierung von Mikrocontrollern.
\nUnter Betreuung von Herrn Dr.-Ing.<\/abbr> Robert Weidner und Herrn Jens M\u00fcller forschten Anne, Marie und Sarah in dieser Zeit an Exoskeletten f\u00fcr untere Extremit\u00e4ten, um hierdurch bewegungseingeschr\u00e4nkte und gehandicapte Personen zu unterst\u00fctzen. Hiermit haben sie ein sehr anspruchsvolles, interdisziplin\u00e4res und bedeutendes Thema aufgegriffen.
\n\u00dcber den Sieg bei dem Regionalwettbewerb Jugend Forscht am Helmholz-Zentrum in Geesthacht, den Sieg beim Landeswettbewerb Jugend Forscht an der Technischen Fakult\u00e4t der Christian-Albrechts-Universit\u00e4t zu Kiel qualifizierten sie sich f\u00fcr den 51. Bundeswettbewerb Jugend Forscht am Heinz Nixdorf Museums Forum in Paderborn. Hierzu von unserer Seite herzlichen Gl\u00fcckwunsch!
\nAnne, Marie und Sarah haben neben ihren schon mitgebrachten analytischen F\u00e4higkeiten in dieser Zeit sehr viel zu den oben genannten Themen hinzu gelernt und dar\u00fcber hinaus einen sehr tiefen Einblick in die Arbeitsweise der beteiligten Forscher der Helmut-Schmidt-Universit\u00e4t bekommen weshalb sie nun deutlich genauer wissen, welchen Weg ihre wissenschaftliche Karriere in Zukunft nehmen kann.<\/p>\n

++ Hannover Messe 2016<\/h3>\n

\"JensDas Laboratorium Fertigungstechnik (LaFT) und Jens M\u00fcller (Professur f\u00fcr Regelungstechnik) pr\u00e4sentierten auf der Hannover Messe die Forschungsergebnisse aus dem Schwerpunktprogramm der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG) \u201eKleine Werkzeugmaschinen f\u00fcr kleine Werkst\u00fccke\u201c. Vom 25. bis 29. April 2016 wurden gemeinsam mit den Projektpartnern kleine, modulare, neu entwickelte Vorschub- und Werkzeugmodule ausgestellt.<\/p>\n

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++ Neue Wege – Kooperation mit der DB International<\/h3>\n

\"BildDie DB International und die Professur f\u00fcr Regelungstechnik an der Helmut-Schmidt-Universit\u00e4t \/ Universit\u00e4t der Bundeswehr Hamburg sind am 02. Dezember 2015 eine Kooperation auf dem Gebiet des Einsatzes von unbemannten Drohnen und mobilen Robotern sowie der Entwicklung hochintegrierter, intelligenter Sensorsysteme f\u00fcr Anwendungen im Bereich der Geod\u00e4sie, der Geotechnik und Umwelt eingegangen. Ziel dieser Kooperation ist es zum einen aktuelle technische Problemstellungen innerhalb des DB Konzerns sicherer, planbarer und kosteneffizienter zu gestalten und zum anderen vorhandene technische Neuerungen verantwortungsvoll f\u00fcr den abschlie\u00dfenden Einsatz im Betriebsablauf der DB International weiterzuentwickeln.<\/p>\n

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++ ATC 3.0 Erste Flugtests<\/h3>\n

Am 01.12.2015 ist der ATC 3.0 das erste Mal zu einem Testflug gestartet. Neben einem stabilen Flug best\u00e4tigte sich, dass der konstruktive Aufbau der multifunktionalen Motorgeh\u00e4use keinen Einfluss auf das Flugverhalten hat. Dadurch sind wir in der Lage bei bleibenden freien Sichtverh\u00e4ltnissen f\u00fcr unter dem ATC 3.0 angebrachte optische Sensoren (z.B.<\/abbr> Laserscanner) mithilfe der integrierten einklappbaren Lande-Vorrichtung eine daf\u00fcr ausreichende Standh\u00f6he des ATC 3.0 zu realisieren.<\/p>\n

++ Mitgliedschaft im UAV-DACH e.V.<\/h3>\n

Auf seiner 46. Mitgliederversammlung vom 24.11. bis 25.11.2015 beim DLR in Braunschweig hat der UAV-DACH e.V.\u00a0 die Helmut-Schmidt-Universit\u00e4t als Vollmitglied aufgenommen. Herr Alpen wird die Universit\u00e4t k\u00fcnftig in dem Verein vertreten. Damit ist ein wichtiger Schritt zum sicheren Betrieb von unbemannten Systemen in der Luft getan.<\/p>\n

Der UAV-DACH e.V. ist der deutschsprachige Dachverband f\u00fcr unbemannte Luftfahrt in Europa, der sich als nationaler und europ\u00e4ischer Ansprechpartner zur Integration von unbemannten Luftfahrtsystemen (UAS) in den zivilen Luftraum Europas versteht. Der Verein hat gem\u00e4\u00df seiner Satzung unter anderem folgende Ziele:<\/p>\n