{"id":164,"date":"2017-11-15T09:33:56","date_gmt":"2017-11-15T08:33:56","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/?page_id=164"},"modified":"2024-05-13T08:56:35","modified_gmt":"2024-05-13T06:56:35","slug":"lehre","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/lehre","title":{"rendered":"Lehre"},"content":{"rendered":"\n

Regelungstechnik I<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\"Bild<\/div>
Vorlesung im Bachelor ET<\/abbr> und WI<\/abbr> (5. Trimester)
Umfang von 2+1 TWS
Betreuung durch Prof.<\/abbr> J. Horn und Dr.<\/abbr> M. Alpen
Durchf\u00fchrung im Wintertrimester<\/div><\/div>\n\n\n\n

In dieser Vorlesung werden die Grundlagen der Regelungstechnik behandelt. Die verschiedenen Drastellungsformen und Klassen dynamischer Systeme mit einem Ein- und Ausgang werden ebenso wie Methoden zu deren Analyse behandelt. Auch verschiedene Verfahren zur Reglersynthese werden vorgestellt. Die Lehrunterlagen befinden sich im Downloadbereich<\/a><\/p>\n\n\n\n

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Regelungstechnik II<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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Vorlesung im Bachelor ET<\/abbr> (6. Trimester) und im Master MB (9. Trimester)
Umfang von 2+1 TWS
Betreuung durch Prof.<\/abbr> J. Horn und Dr.<\/abbr> M. Alpen
Durchf\u00fchrung im Fr\u00fchjahrstrimester<\/div><\/div>\n\n\n\n

Die Vorlesung baut auf die Grundlagenvorlesung Regelungstechnik I<\/em> auf. Neben dem Reglerentwurf durch das Wurzelortskurvenverfahren werden Systeme mit mehreren Ein- und Ausg\u00e4ngen (MIMO-Systeme) behandelt. F\u00fcr diese Art von Systemen werden Stabilit\u00e4tskriterien sowie Analyse- und Entwurfsverfahren vorgestellt. Die Lehrunterlagen befinden sich im Downloadbereich<\/a><\/p>\n\n\n\n

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Nichtlineare Regelungen<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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Vorlesung im Master ET<\/abbr> (9. Trimester)
Umfang von 2+1 TWS
Betreuung durch Prof.<\/abbr> J. Horn und R. Gaagai
Durchf\u00fchrung im Fr\u00fchjahrstrimester<\/div><\/div>\n\n\n\n

Die Vorlesung behandelt nichtlineare dynamische Systeme. Verschiedene Methoden zur Analyse und Synthese von Reglern werden vorgestellt. Die Lehrunterlagen befinden sich im Downloadbereich<\/a><\/p>\n\n\n\n

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Stochastische Filter<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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Vorlesung im Master ET<\/abbr> (10. Trimester)
Umfang von 2+1 TWS
Betreuung durch Prof.<\/abbr> Horn sowie M.Sc.<\/abbr> A. Schluzke und M.Sc.<\/abbr> A. Wickers
Durchf\u00fchrung im Herbsttrimester<\/div><\/div>\n\n\n\n

Die Vorlesung behandelt neben den Grundlagen f\u00fcr stochastische Prozesse verschiedene Filter wie das Wiener-Filter oder das Kalman-Filter. Die Lehrunterlagen befinden sich im Downloadbereich<\/a><\/p>\n\n\n\n

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Continuous Control<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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Vorlesung im Bachelor DS (4. Trimester)
Umfang von 2+1 TWS
Betreuung durch Prof.<\/abbr> J. Horn sowie M.Sc.<\/abbr> A. Schweim und M.Sc.<\/abbr> M. Schweim
Durchf\u00fchrung im Herbsttrimester<\/div><\/div>\n\n\n\n

In dieser englischsprachigen Vorlesung werden die Grundlagen der Regelungstechnik behandelt. Die verschiedenen Darstellungsformen und Klassen dynamischer Systeme mit einem Ein- und Ausgang werden ebenso wie Methoden zu deren Analyse behandelt. Auch verschiedene Verfahren zur Reglersynthese werden vorgestellt. Die Lehrunterlagen befinden sich im Downloadbereich<\/a><\/p>\n\n\n\n

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Estimation and Sensor Data Fusion<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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Vorlesung im Bachelor DS (5. Trimester)
Umfang von 2+1 TWS
Betreuung durch Prof.<\/abbr> Horn und Mitarbeitende
Derzeit nicht durchgef\u00fchrt<\/div><\/div>\n\n\n\n

Die englischsprachige Vorlesung behandelt neben den Grundlagen f\u00fcr stochastische Prozesse verschiedene Filter wie das Wiener-Filter oder das Kalman-Filter. Die Lehrunterlagen befinden sich im Downloadbereich<\/a><\/p>\n\n\n\n

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