{"id":162,"date":"2017-11-15T09:33:34","date_gmt":"2017-11-15T08:33:34","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/?page_id=162"},"modified":"2025-09-08T14:31:57","modified_gmt":"2025-09-08T12:31:57","slug":"forschung","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/rt\/forschung","title":{"rendered":"Forschung"},"content":{"rendered":"\n

An der Professur f\u00fcr Regelungstechnik gibt es zahlreiche Forschungsprojekte, die inhaltlich ein breites Spektrum abdecken. Im weiteren Verlauf dieser Seite alle einzeln aufgef\u00fchrt und mit entsprechend weitergehenden Informationen und Kontaktpersonen verlinkt.<\/p>\n\n\n\n

Der Forschungsschwerpunkt der mobilen Roboter vorwiegend zu Lande und in der Luft wird bei einem Blick auf die laufenden Projekte durch eine signifikante Anzahl von teils eigen- und fremdfinanzierten Vorhaben deutlich.<\/p>\n\n\n\n

In fast allen Bereichen ist unsere Forschung anwendungsorientiert. Unsere hervorragende Laborausstattung dient dabei als komfortable Basis zur Bearbeitung der Projekte. Neben einer Indoor Testfl\u00e4che f\u00fcr fahrende und fliegende Systeme, welche die Positionserfassung durch ein Motion-Capture System erlaubt, verf\u00fcgen wir auch \u00fcber zahlreiche typische Sensoren im Bereich der mobilen Roboter, wie zum Beispiel 2D und 3D Lasermesssysteme.<\/p>\n\n\n\n

Zudem verf\u00fcgt die Professur \u00fcber einen 5kW Brennstoffzellenpr\u00fcfstand, der f\u00fcr die Entwicklung von Betriebsstrategien f\u00fcr Polymer-Elektrolyt-Membran (PEM) Brennstoffzellen und integrierten PEM-Brennstoffzellensystemen f\u00fcr den mobilen und station\u00e4ren Einsatz verwendet wird.<\/p>\n\n\n\n

Sie haben Fragen zu laufenden Projekten oder Interesse mit uns ein neues zu starten? Sprechen sie uns gern an!<\/p>\n\n\n\n

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Laufende Forschungsprojekte<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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\"Spielfeld<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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Automatisierter Flipper<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Ziel des Projekts ist die Automatisierung eines elektromechanischen Flipperautomaten durch Reinforcement Learning. Es sollen verschiedene Strategien zur Ansteuerung der Flipper im Hinblick auf die Spieldauer und den Punktgewinn zu untersucht werden. <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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\"Freileitung<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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DNeD<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Ziel des Projekts \u201eDigitalisierte, rechtssichere und emissionsarme flugmobile Inspektion und Netzdatenerfassung mit automatisierten Drohnen\u201c (DNeD) ist die Erforschung und Erprobung eines UAS zum automatisierten Absetzen eines Sensors zur Erfassung elektrischer Gr\u00f6\u00dfen auf einer Freileitung.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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\"Grafik<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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Drehmomentunterbrechnungsfreies Schaltgetriege<\/strong><\/a><\/p>\n\n\n\n

Im Rahmen der Optimierung des Antriebsstranges von Drohnen wurde ein neuartiges Getriebe erfunden, welches auch in Personen- und Lastkraftwagen seine Anwendung finden kann. Die Besonderheit des Getriebes ist das drehmomentunterbrechnungsfreie Schalten zwischen mindestens zwei G\u00e4ngen.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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\"Flugzeug<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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KI-Inspektionsdrohne<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Mit dem Verbundvorhaben KI-Inspektionsdrohne wird das Ziel verfolgt, ein gesamtheitliches System eines UAS zur Schadensdetektion und -bewertung von \u00e4u\u00dferen Strukturen zu entwerfen. Als Anwendungsbeispiel in diesem Kooperationsprojekt dient ein Verkehrsflugzeug, bei dem ein Blitzschlag erkannt werden soll. <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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\"Stahlbr\u00fccke<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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MISDRO<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Ziel des Projekts \u201eZustandserfassung von Infrastrukturbauwerken aus Stahl mittels multivariater Inspektionssysteme und Drohnen\u201c ist die Methodenentwicklung und Erprobung eines automatisierten multivariaten Inspektionssystems f\u00fcr Infrastrukturbauwerke aus Stahl.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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\"Gruppe<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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Multirobotersysteme<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Dieses Projekt besch\u00e4ftigt sich mit der dynamischen Stabilit\u00e4t und Leistungsf\u00e4higkeit verschiedener Architekturen von homogenen Multi-Robotersystemen. Die zu ber\u00fccksichtigen Faktoren sind dabei unter anderem die Kommunikationstopologie, Messeinrichtungen, Quellfindung Regel- und Navigationsalgorithmen.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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\"Silhouette<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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PEM-Brennstoffzellenbetriebenes UAS<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Das Projekt untersucht Vorteile und Machbarkeit eines mit einem Polymer Electrolyte Membrane (PEM) Brennstoffzellenbetriebenen Unmanned Aerial Systems (UAS) und daraus abzuleitende Anwendungen.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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\"RIVA-Team\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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RIVA<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Das Projekt \u201eRechtskonforme IT<\/abbr>-Konzepte und -L\u00f6sungen f\u00fcr Verb\u00fcnde autonomer Land-, Wasser- und Luftfahrzeuge\u201c soll Fahrzeugverb\u00fcnde unterschiedlicher Modalit\u00e4t (Land, Wasser, Luft) in die Lage versetzen autonom Missionen in Echtzeit zu erf\u00fcllen.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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\"Silhouette<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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Swarm-Flight-Unit<\/strong><\/a><\/p>\n\n\n\n

Das neuentwicklte eines Kamera-\/Sensor-Systems (SFU Swarm-Flight-Unit) dient zur Erkennung, Klassifizierung und Abstandsbestimmung von Drohnen im dreidimensionalen Raum. Zur Validierung und Weiterentwicklung dieses Systems wurde ein eigens konstruierter Pr\u00fcfstand aufgebaut.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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\"UN<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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Teleoperiertes Fahren im Konvoi<\/strong><\/a><\/p>\n\n\n\n

F\u00fcr Streitkr\u00e4fte weltweit ist der unbemannte bzw.<\/abbr> teilbemannte Materialtransport ein zukunftstr\u00e4chtiges Thema. Hierf\u00fcr gilt es zu erfassen und zu evaluieren, wie Fahrzeuge mit unterschiedlichen Eigenschaften in einem Konvoi kooperieren k\u00f6nnen. Ziel ist es, ein robustes Steuerungssystem f\u00fcr teleoperiertes Fahren im heterogenen Konvoi zu entwickeln.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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\"Innenaufnahme<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

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\"Zeitung<\/a><\/figure>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
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Professur<\/a> \u2666 Team<\/a> \u2666 Forschung<\/a> \u2666 Lehre<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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