Dr.-Ing. Stephan Ulrich

Veröffentlichungen:

  • Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Modellierung, Regelung und Erprobung eines pneumatischen Biegeaktors für den Antrieb eines flexiblen Intralogistikgreifers. In: Tagungsband zum 12. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik e.V. (WGTL). Stuttgart, 2016, S. 225-232. ISBN 978-3-00-054201-5
  • Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Surveying and Closed-Loop Control Study of Highly Elastic Bending Actuator for Biomimetic Gripping. 15th International Conference on New Actuators & 9th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen 2016, S. 565-568. ISBN 978-3-933339-26-3
  • Heinken, H.; Krivenkov, K.; Ulrich, S.; Bruns, R.: High-pressure electrorheological valve with full pQ-functionality for servohydraulic applications. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 26(14):1959-1967, 2015
  • Freyer, H.; Breitfeld, A.; Ulrich, S.; Schneider, S.; Bruns, R.; Wulfsberg, J.: Scale effects of the rheological properties of electrorheological suspensions. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 26(14):1856-1860, 2015
  • Freyer, H.; Heinken, H.; Krivenkov, K.; Breitfeld, A.; Ulrich, S.; Bruns, R.; Wulfsberg, J.: Electrorheological Self-amplifiying Microvalve . Applied Mechanics and Materials Vol. 704 (2015) pp313-319
    Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Konstruktive Gestaltung eines bio-inspirierten Kommissioniergreifers für intralogistische Handhabungsaufgaben. In: Tagungsband zum 10. Fachkoloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik e.V. (WGTL). München, 2014, S. 177-188. ISBN 978-3-941702-47-9
  • Ulrich, S.; Bruns, R.; Krivenkov, K.: Simulationsgestützte Entwicklung eines Lenkkonzeptes für Routenzügen. In: Logistics Journals: Proceedings, 2014, ISSN 2192-9084
  • Krivenkov, K.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Design, Simulation und Erprobung einer aktiven Sitzaufhängung für Nutzfahrzeuge In: Logistics Journals: Proceedings, 2014, ISSN 2192-9084
  • Breitfeld, A.; Freyer, H.; Ulrich, S.; Wulfsberg, J.; Bruns, R.: Elastomeric Bellows Hydraulic Acutator with Integrated Electrorheological Valve. 14th International Conference on New Actuators & 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen 2014, S. 70-73. ISBN 978-3-933339-22-5
  • Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Design of highly elastic bending actuators for use in bio-inspired picking gripper. 14th International Conference on New Actuators & 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen 2014, S. 269-272. ISBN 978-3-933339-22-5
  • Freyer, H.; Breitfeld, A.; Ulrich, S.; Bruns, R.; Wulfsberg, J.: 3D-printed elastomeric bellow actuator for linear motion. iCat-2014 Proceedings, (2014), ISBN 978-961-281-579-0
  • Ulrich, S.; Bruns, R.; Krivenkov, K.: Theoretische, simulative und experimentelle Untersuchung des Nachlaufverhaltens von Schleppzügen. 10. Hamburger Staplertagung, 2014, Tagungsband: S. 43-60, ISBN 978-3-86818-056-5
  • Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Greifergestützte Automatisierung in der Intralogistik – Die Clusteranalyse hilft bei der Konstruktion. In: Hebezeuge Fördermittel 1-2. Berlin, 2014, S. 36-39. ISSN 0017-9442 A 06792
  • Bruns, R.;Piepenburg, B.; Ulrich, S.; Krivenkov, K.: Simulationsgestützte Untersuchung der Spurtreue von Routenzügen. In: Logistics Journals: Proceedings, 2013, ISSN 2192-9084
  • Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Generierung von Konstruktionsmerkmalen zur Entwicklung eines bio-inspirierten Kommissionier-Greifers für die Intralogistik mittels Clusteranalyse. In: Tagungsband zum 9. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik e. V. (WGTL). Dortmund, 2013, S. 177-188. ISBN 978-3-86975-085-9
  • Krivenkov, K.; Ulrich, S.; Bruns, R.; Dynamic model of the electrorheological fluid based on measurement results. 13th Int. Conf. On Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions (ERMR2012), Journal of Physics: Conference Series, 412 (2013) 012014, 2013
  • Schneider, S.; Holtzmann, K., Ulrich, S.: Efforts to establish standardized methods to characterize electrorheological suspensions. 13th Int. Conf. On Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions (ERMR2012), Journal of Physics: Conference Series, 412 (2013) 012011, 2013
  • Ulrich, S.; Bruns, R.; Krivenkov, K.; Schneider, S.; Vibration Control with Electrorheological Fluids; Annual Military Scientific Research Report 2011, p.50-51, BMVg, 2012
  • Krivenkov, K.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Extending the operation range of electrorheological actuators for vibration control through novel designs. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 23(12):1323-1330, 2012
  • Krivenkov, K.; Ulrich, S.; Bruns, R.: An Electrorheological Counterforce Actuator for Efficient Vibration Decoupling in 3D. 13. International Conference on New Actuators, Bremen (2012), S. 599-602. ISBN 978-3-933339-19-5
  • Ulrich, S.; Bruns, R., Freyer, H.: Complex Motions with Anisotropic Elastomeric Actuators. 13. International Conference on New Actuators, Bremen (2012), S. 595-598. ISBN 978-3-933339-19-5
  • Gurka, M.;Petricevic, R.; Schneider, S. Ulrich, S.: Chracterization of Step Response Time and Bandwith of Electrorheological Fluids. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 22(15):1745-1748, 2011
  • Ulrich, S.; Bruns, R.; Böhme, G.: A New Electrorheological Actuator for Vibration Decoupling.12. International Conference on New Actuators, Bremen (2010), S. 163-166. ISBN 978-3-933339-12-6
  • Ulrich, S.: Entwicklung eines elektrorheologischen Aktors für die aktive Schwingungsisolierung Externer Link: Entwicklung eines elektrorheologischen Aktors für die aktive Schwingungsisolierung, Dissertation Helmut-Schmidt-Universität Hamburg, Shaker Verlag, Aachen (2010), ISBN 978-3-8322-9123-5
  • Ulrich, S.; Böhme, G.; Bruns, R.: Measuring the response time and statistic rheological properties of electrorheological fluids with regard to the design of valves and their controllers. Journal of Physics: Conference Series 149 (2009): 012031. ISSN 1742-6596
  • Ulrich, S.; Böhme, G.; Bruns, R.: The Capability of Electrorheological Actuators for Vibration Decoupling. Proc. 11th International Conference on New Actuators, ed. H. Borgmann, Bremen (2008), S. 842-845. ISBN 3-43339-10-3

Patentanmeldungen:

  • DE 10 2016 125 271.9 Modulares Aktorsystem, Fluidaktor und Kupplungsvorrichtung für ein modulares Aktorsystem, 2016
  • EP 1 61 72789.6: Aktive gelenkte Achse für gleislose Routenzüge, 2016
  • DE 10 2014 109 191 A1: Federungssystem für Fahrzeuge und Verfahren zum Federn von Fahrzeugteilen, 2014
  • DE 10 2014 106 929 A1 Aktorelement, 2014
  • DE 10 2014 106 928 A1, EP 2 944 549 A2: Gleisloser Routenzug, 2014
  • DE 10 2014 004 482 B3: Hydraulisches Mikrostellsystem, 2014
  • EP 2 833 038 A1: Ventil für feldsensitive Flüssigkeiten und hydraulische Anlagen mit einem solchen Ventil, 2015
    US 2015/0027574 A1: Valve for Field-Sensitive Liquids and Hydraulic System Having a Valve of this Type, 2015
  • DE 10 2013 015 610: Aktor für Schwingungsentkopplung, 2013
  • EP 2 131 062 A1: Elektrorheologischer Aktor zur aktiven Schwingungsdämpfung und Vorrichtung mit einem solchen Aktor, 2009
HSU

Letzte Änderung: 10. November 2017