Dipl.-Ing. Jan Isermann

Veröffentlichungen:

  • Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Modellierung, Regelung und Erprobung eines pneumatischen Biegeaktors für den Antrieb eines flexiblen Intralogistikgreifers. In: Tagungsband zum 12. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik e.V. (WGTL). Stuttgart, 2016, S. 225-232. ISBN 978-3-00-054201-5
  • Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Surveying and Closed-Loop Control Study of Highly Elastic Bending Actuator for Biomimetic Gripping 15th International Conference on New Actuators & 9th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen 2016, S. 565-568. ISBN 978-3-933339-26-3
  • Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Konstruktive Gestaltung eines bio-inspirierten Kommissioniergreifers für intralogistische Handhabungsaufgaben. In: Tagungsband zum 10. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik e.V. (WGTL). München, 2014, S. 177-188. ISBN 978-3-941702-47-9
  • Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Design of highly elastic bending actuators for use in bio-inspired picking gripper. 14th International Conference on New Actuators & 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen 2014, S. 269-272. ISBN 978-3-933339-22-5
  • Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Greifergestützte Automatisierung in der Intralogistik – Die Clusteranalyse hilft bei der Konstruktion. In: Hebezeuge Fördermittel 1-2. Berlin, 2014, S. 36-39. ISSN 0017-9442 A 06792
  • Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Generierung von Konstruktionsmerkmalen zur Entwicklung eines bio-inspirierten Kommissionier-Greifers für die Intralogistik mittels Clusteranalyse. In: Tagungsband zum 9. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik e. V. (WGTL). Dortmund, 2013, S. 177-188. ISBN 978-3-86975-085-9

 

Patentanmeldungen:

  • DE 10 2016 125 271.9: Modulares Aktorsystem, Fluidaktor und Kupplungsvorrichtung für ein modulares Aktorsystem, 2016
  • EP 2 833 038 A1: Ventil für feldsensitive Flüssigkeiten und hydraulische Anlagen mit einem solchen Ventil, 2015
  • DE 10 2014 106 929 A1: Aktorelement, 2014
HSU

Letzte Änderung: 10. November 2017