Die Themenstellungen der angebotenen Arbeiten entstammen der Entwicklung und Optimierung von Verfahren zur aktiven Schall- und Schwingungsreduktion in Fahrzeugkabinen sowie Fragestellungen der Mehrk\u00f6rperdynamik. Das Spektrum der Arbeiten umfasst:<\/p>\n\n\n\n
- \n
- numerische Analysen von Strukturschwingungen und vibro-akustischen Systemen (FEM),<\/li>\n\n\n\n
- Mehrk\u00f6rpersimulationen,<\/li>\n\n\n\n
- Optimierungen mit Matlab,<\/li>\n\n\n\n
- Matlab\/Simulink Simulationen,<\/li>\n\n\n\n
- Dynamische Schwingversuche und akustische Versuche mit modernster Messtechnik,<\/li>\n\n\n\n
- Implementierung schneller und robuster Algorithmen der digitalen Signalverarbeitung,<\/li>\n\n\n\n
- Konzeptionierung, Erprobung und Optimierung von Versuchsaufbauten sowie die Planung und Durchf\u00fchrung experimenteller Untersuchungen<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<\/div>\n\n\n\n
Anforderungen:<\/strong><\/p>\n\n\n\n
Vorteilhaft sind gute Kenntnissen der Mechanik, Schwingungslehre und Dynamik sowie der Messtechnik und digitalen Signalverarbeitung. Weiterhin sind Teamf\u00e4higkeit und eine selbstst\u00e4ndige Arbeitsweise erw\u00fcnscht, durch die sich unsere Studierenden mit Kreativit\u00e4t und Ideenreichtum in unsere Arbeitsgruppe einbringen.<\/p>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\nStudium an der NPS in Monterey, CA (USA)<\/h2>\n\n\n\n
Die Professur f\u00fcr Mechatronik koordiniert das Austauschprogramm mit der NPS.<\/p>\n\n\n\n
Weitere Informationen zur NPS in Monterey, CA (USA)<\/summary>\n
<\/div>\n\n\n\nInformationen:<\/strong><\/p>\n\n\n\n
Die Naval Postgraduate School (NPS) in Monterey, CA (USA) ist eine Universit\u00e4t der U. S. Navy mit einer stark internationalen Ausrichtung. Die Professur f\u00fcr Mechatronik bietet j\u00e4hrlich vier Studierenden ingenieurwissenschaftlicher Studieng\u00e4nge die M\u00f6glichkeit, ihre Studien- und\/oder Masterarbeit an der NPS zu schreiben. Mit der Arbeit sind enge Kontakte zu amerikanischen Offizieren verbunden.<\/p>\n\n\n\n
Der Zeitraum liegt in der Regel von Januar bis Juni des letzten Studienjahres. Da die Vorbereitung eines Auslandsaufenthaltes einige Organisation voraussetzt, sollte damit m\u00f6glichst fr\u00fch begonnen werden (ca. 9 bis 12 Monate vor geplantem Beginn). Voraussetzungen, die ein Studierender mitbringen sollte, sind gute Studienleistungen und solide Englischkenntnisse (mindestens SLP 3332), damit eine Pr\u00fcfungsfreiheit bis zur Kommandierung an die NPS sichergestellt ist.<\/p>\n\n\n\n
Themen:<\/strong><\/p>\n\n\n\n
In der interdisziplin\u00e4ren Space Systems Academic Group arbeiten Ingenieure unter anderem an der Entwicklung von Nanosatelliten. Dabei haben sowohl Studierende der NPS als auch anderer Universit\u00e4ten gro\u00dfen Anteil, in dem sie Teilaufgaben aus unterschiedlichen Fachgebieten \u00fcbernehmen.<\/p>\n\n\n\n
Im Physics Department werden experimentelle und theoretische Forschungsarbeiten z. B. auf dem Gebiet der Modellierung von Detonationsprozessen, Hohlladungen und Hochgeschwindigkeitsaufschl\u00e4gen durchgef\u00fchrt.<\/p>\n\n\n\n
Links:<\/strong><\/p>\n\n\n\n
Naval Postgraduate School<\/a><\/p>\n\n\n\n
Space Systems Academic Group<\/a><\/p>\n\n\n\n
Research at Physics Department<\/a><\/p>\n\n\n\n
Ansprechpartner:<\/strong><\/p>\n\n\n\n
Ihre Bewerbungsunterlagen senden Sie bitte an:
Prof.<\/abbr> Dr.<\/abbr>\u2013Ing.<\/abbr> Delf Sachau<\/strong>
(delf.sachau@hsu-hh.de)<\/p>\n\n\n\noder <\/p>\n\n\n\n
KKpt M.Sc.<\/abbr> Alexander Schulz<\/strong>
(schulza@hsu-hh.de)<\/p>\n<\/details>\n\n\n\n
\n\n\n\nStudentische Hilfskr\u00e4fte<\/h2>\n\n\n\n
Die Professur f\u00fcr Mechatronik der Helmut-Schmidt-Universit\u00e4t sucht st\u00e4ndig Studierende der Ingenieurwissenschaften, Informatik, Physik oder angewandten Mathematik mit Interesse an der Mitarbeit in Projekten. Bei Fragen zu den einzelnen Forschungsprojekten, wenden Sie sich bitte an den zust\u00e4ndigen Ansprechpartner.<\/p>\n\n\n\n
\n\n\n\n
\n\n\n\nLehre \/ Lehrveranstaltungen<\/h2>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\nMechanik I, II, III<\/summary>\n
Qualifikationsziele<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
Die Studierenden werden mit den Grundlagen von Statik, Elastostatik, Kinematik und Kinetik vertraut gemacht. Sie sollen lernen, Problemstellungen aus den genannten Teilgebieten zu analysieren und mit den Methoden der Mechanik zu behandeln sowie typische Aufgaben aus dem Bereich des Ingenieurwesens zu l\u00f6sen.<\/p>\n\n\n\n
Inhalte<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
Grundbegriffe der Mechanik: Kraft, Moment, Reduktion allgemeiner Kraftsysteme, Schnittprinzip, Modellbildung (starrer K\u00f6rper, Einzelkraft, Stab, Seil, \u2026), Gleichgewicht, Auflagerreaktionen, Schnittgr\u00f6\u00dfen im Balken, Stabwerke, Schwerpunkt, Haftung und Reibung; Spannungen und Verzerrungen, Hookesches Gesetz, Zug, gerade Biegung, Torsion (kreiszylindrische Welle), Eulerscher Knickstab; Kinematik, Kinetik des Massepunktes, ebene Bewegung starrer K\u00f6rpers, Impulssatz, Drallsatz, Energiesatz, Sto\u00df, d\u2019Alembertsche Kr\u00e4fte und Momente<\/p>\n\n\n\n
Literatur<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
Brommundt, Sachs, Sachau, Technische Mechanik, Oldenbourg, 2007.<\/p>\n\n\n\n
<\/p>\n<\/details>\n\n\n\n
Maschinendynamik I<\/summary>\n
Qualifikationsziele<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
Die Studierenden sind mit den g\u00e4ngigen Begriffen der technischen Schwingungslehre vertraut,
kennen Schwingungsph\u00e4nomene wie Resonanz und Tilgung,
k\u00f6nnen das Zeitverhalten von mechanischen Schwingern bestimmen und in gew\u00fcnschter Weise ver\u00e4ndern,
k\u00f6nnen im weiteren Verlauf des Studiums Querverbindungen zur Regelungstechnik herstellen.<\/p>\n\n\n\nInhalte<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
Grundbegriffe der Schwingungslehre (Definition, Einteilung und mathematische Beschreibung von Schwingungen, Fourier-Transformation, Harmonische Analyse).
Grundlagen der Kinematik und Kinetik (Bewegung, Massengeometrie, kinetische Grundgr\u00f6\u00dfen und Bewegungsgleichungen des starren K\u00f6rpers).
Modellbildung dynamischer Systeme (Starrer oder elastischer K\u00f6rper, Strukturelemente, Linearisierung nichtlinearer Kinematik und Kennlinien , Ber\u00fccksichtigung von D\u00e4mpfungseinfl\u00fcssen).
Maschinen und Ger\u00e4te unter dynamischer Last (Auswuchten starrer Rotoren) Freie und erzwungene Schwingungen von Systemen mit einem Freiheitsgrad (Eigenfrequenz, Resonanz, Darstellung in Zustandsform, Frequenzgang und \u00dcbertragungsfunktion, Sto\u00dferregung und Sto\u00dfantwort, Einschwing- und Anlaufvorg\u00e4nge).
Freie und erzwungene Schwingungen von Systemen mit mehreren Freiheitsgrade (Eigenfrequenzen und Eigenschwingungsformen, Betriebsschwingformen, Modale Betrachtung).
Schwingungsminderung (Isolation, D\u00e4mpfung, Tilgung, aktive Ma\u00dfnahmen).
Schwingungen eindimensionaler Kontinua (Stab, Balken).<\/p>\n\n\n\nLiteratur<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
1) Brommundt, Sachau, Schwingungslehre mit Maschinendynamik, Teubner Verlag, 2008.<\/p>\n\n\n\n
2) Brommundt, Sachs, Sachau, Technische Mechanik, Oldenbourg, 2007.<\/p>\n<\/details>\n\n\n\n
Maschinendynamik II<\/summary>\n
Qualifikationsziele<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
Die Studierenden beherrschen die Grundlagen um kinematische und dynamische Modelle von Maschinen zu erstellen und zu analysieren.
Kennen die Modellbildung und Simulation von Mehrk\u00f6rpersystemen.
Kennen physikalischen Ph\u00e4nomene der Rotordynamik (Experiment) und k\u00f6nnen diese berechnen (Modellbildung, Analyse).<\/p>\n\n\n\nInhalte<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
Rotordynamik (Modellbildung: Laval-Welle mit starrer oder orthotrop \u2013 elastischer Lagerung; innere und \u00e4u\u00dfere D\u00e4mpfung: Schwingungsph\u00e4nomen; Stabilit\u00e4tsbetrachtung; Rotorsysteme mit Kreiselwirkung: drehzahlabh\u00e4ngige Eigenfrequenzen; aktive und passive Ma\u00dfnahmen zur Schwingungsreduktion (z. B.: Auswuchten, Magnetlager).
Dreh- und Torsionsschwingungen (Modellbildung: Drehmassen, Drehfedern und Torsionsd\u00e4mpfer, \u00dcbersetzungen, Reduktion auf eine Welle; freie und erzwungene Schwingungen, Drehschwingungstilger).
Schwingungsberechnung elastischer Kontinua (Stab, Welle, Balken; Herleitung und analytische L\u00f6sung der Bewegungsdifferentialgleichungen, N\u00e4herungsverfahren mit globalen und lokalen Ansatzfunktionen).
Rechnerunterst\u00fctzter Entwurf und Analyse der Kinematik und Dynamik von Strukturen und Kontinua (FEM, Mehrk\u00f6rpersimulation).<\/p>\n\n\n\nLiteratur<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
1) Brommundt, Sachau, Schwingungslehre mit Maschinendynamik, Teubner Verlag, 2008.<\/p>\n\n\n\n
2) Brommundt, Sachs, Sachau, Technische Mechanik, Oldenbourg, 2007.<\/p>\n<\/details>\n\n\n\n
Einf\u00fchrung in die Mechatronik<\/summary>\n
Qualifikationsziele<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
Die Studierenden kennen Vorgehensweisen beim Entwurf mechatronischer Systeme, k\u00f6nnen mechatronische Systeme modellieren und analysieren.<\/p>\n\n\n\n
Inhalte<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
Einf\u00fchrung in mechatronische Systeme
mechatronische Komponenten
Modellbildung und Simulation verkoppelter Systeme (MKS, FEM, CACE)
Signalverarbeitung
Regelung mechatronischer Systeme
Ausgew\u00e4hlte Beispiele f\u00fcr mechatronische Systeme<\/p>\n<\/details>\n\n\n\nMechatronische Systeme II<\/summary>\n
Qualifikationsziele<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
Die Studierendenkennen Modellbildung und Simulation
kennen Vorgehensweisen zur Optimierung
kennen M\u00f6glichkeiten der experimentellen Untersuchung
kennen ausgew\u00e4hlte Anwendungen
von Systemen zur aktiven Schall- und Schwingungsregelung.<\/p>\n\n\n\nInhalte<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
Digitale Signalverarbeitung (z.B.<\/abbr> FIR-Filter),
Regelung (z.B.<\/abbr> Feed Forward),
Rechnergest\u00fctzte Berechnungsmethoden aktiver verkoppelter Systeme (FEM, CACE),
Selbstoptimierende mechatronische Systeme (z.B.<\/abbr> adaptive Filter, adaptiver Tilger),
Optimierung (z.B.<\/abbr> Aktor\/Sensor Positionen und Anzahl),
Experimentelle Umsetzung (z.B.<\/abbr> Echtzeitregelung auf DSP),
Ausgew\u00e4hlte Beispiele f\u00fcr mechatronische Systeme aus der aktuellen Forschung der Professur f\u00fcr Mechatronik (z.B.<\/abbr> L\u00e4rmreduktion in Fahrzeugen)<\/p>\n<\/details>\n\n\n\nTechnische Akustik<\/summary>\n
Literatur:<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
- \n
- Henn, Sinambari, Fallen, 2008, Ingenieurakustik, Vieweg. (digital & Bibl. PHY200 S5107(004))<\/li>\n\n\n\n
- DEGA-Empfehlung 101, 2006, Akustische Wellen und Felder, Deutsche Gesellschaft f\u00fcr Akustik e.V. (digital)
<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<\/div>\n<\/details>\n\n\n\nSystem Design – Mechatronics – Multibody Simulation (Engl.)<\/summary>\n
<\/div>\n\n\n\nVerantwortlicher: Dr.<\/abbr>–Ing.<\/abbr> Sergej Jukkert<\/strong> (jukkerts@hsu-hh.de)<\/p>\n\n\n\n
Hinweis:<\/strong> Englischsprachige Veranstaltung<\/h3>\n<\/details>\n\n\n\n
Naturwissenschaftlich-technisches Praktikum II<\/summary>\n
<\/div>\n\n\n\nVerantwortlicher: Dipl.<\/abbr>\u2013Ing.<\/abbr> (FH) Kai Simanowski<\/strong> (simanowski@hsu-hh.de)<\/p>\n\n\n\n
Studiengang: MB<\/strong><\/p>\n\n\n\n
Inhalt\/Beschreibung: MB V 8<\/strong><\/p>\n\n\n\n
(a) Parameteridentifikation an einem 1-Massen-Schwinger<\/p>\n\n\n\n
(b) Schwingungsreduzierung durch optimierte Tilgerauslegung<\/p>\n<\/details>\n\n\n\n
\n\n\n\nLehrb\u00fccher<\/h2>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\nTechnische Mechanik, 5. Auflage<\/summary>\n
<\/div>\n\n\n\nEberhard Brommundt, Gottfried Sachs, Delf Sachau <\/strong><\/p>\n\n\n\n
Technische Mechanik<\/strong><\/p>\n\n\n\n
5. Auflage<\/strong><\/p>\n\n\n\n
2019, De Gruyter, ISBN<\/abbr>: 978-3-11-064324-4<\/p>\n\n\n\n
Link zu open HSU<\/abbr> – Technische Mechanik, 5. Auflage<\/a><\/p>\n\n\n\n
Das Buch liefert kompakt, aber umfassend die Grundlagen der Technischen Mechanik. Statik, Kinetik und KinematikElastostatik werden erl\u00e4utert. Zahlreiche Aufgaben mit L\u00f6sungen vertiefen den Stoff systematisch.<\/p>\n\n\n\n
Studierende der Ingenieurwissenschaften werden mit den Grundlagen der Statik, Elastostatik, Kinematik und Kinetik vertraut gemacht und lernen eine methodisch-schematische Arbeitsweise zum selbst\u00e4ndigen L\u00f6sen von Aufgaben.<\/p>\n\n\n\n
- \n
- Das Schnittprinzip leitet die Statik ein, zehn Axiome fassen die Grundannahmen zusammen.<\/li>\n\n\n\n
- Die Elastostatik betont die Balkenbiegung.<\/li>\n\n\n\n
- In der Kinetik wird mit d\u2019Alembertschen Kr\u00e4ften und Momenten gearbeitet; bei starren K\u00f6rpern werden die Bewegungen parallel zu einer Ebene ausgef\u00fchrt.<\/li>\n\n\n\n
- Der Schwinger mit einem Freiheitsgrad wird \u2013 bevorzugt in komplexer Schreibweise \u2013 abgehandelt und der unged\u00e4mpfte Schwinger mit zwei Freiheitsgraden betrachtet.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<\/div>\n\n\n\n\n\n
![\"\"](\"\/wp-content\/themes\/hsu\/img\/dummy\/downloads_dummy.png\")
<\/div>\nTechnische Mechanik – 5. Auflage (Buchcover)
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<\/span>5 MB<\/span><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n\n\n<\/div>\nTechnische Mechanik, 5. Auflage (erste Seite)
<\/span><\/div>\npdf laden<\/span><\/span>115 kB<\/span><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/details>\n\n\n\nSchwingungslehre mit Maschinendynamik, 3. Auflage<\/summary>\n
<\/div>\n\n\n\nEberhard Brommundt, Delf Sachau <\/strong><\/p>\n\n\n\n
Schwingungslehre mit Maschinendynamik<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
3., erweiterte und \u00fcberarbeitete Auflage<\/strong><\/p>\n\n\n\n