Dr.<\/abbr> Stephan Ulrich<\/a><\/p>\n\n\n\nVer\u00f6ffentlichungen:<\/strong><\/p>\n\n\n\n\n- DE 10 2014 106 929 A1: Aktorelement.<\/em> (2014)<\/li>\n\n\n\n
- DE 10 2016 125 271.9:Modulares Aktorsystem, Fluidaktor und Kupplungsvorrichtung f\u00fcr ein modulares Aktorsystem<\/em>. (2016)<\/li>\n\n\n\n
- Ulrich, S.; Bruns, R.; Freyer, H.: Complex Motions with Anisotropic Elastomeric Actuators.<\/em> Proc. 12th<\/sup> International Conference on New Actuators, ed. H. Borgmann, Bremen, (2012)<\/li>\n\n\n\n
- Krivenkov, K.; Ulrich, S.; Bruns, R.; Dynamic model of the electrorheological fluid based on measurement results<\/em>. 13th Int. Conf. On Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions (ERMR2012), Journal of Physics: Conference Series, 412 (2013) 012014, 2013<\/li>\n\n\n\n
- Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Generierung von Konstruktionsmerkmalen zur Entwicklung eines bio-inspirierten Kommissionier-Greifers f\u00fcr die Intralogistik mittels Clusteranalyse<\/em>. In: Tagungsband zum 9. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft f\u00fcr Technische Logistik e. V. (WGTL). Dortmund, 2013, S. 177-188. ISBN<\/abbr> 978-3-86975-085-9<\/li>\n\n\n\n
- Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Greifergest\u00fctzte Automatisierung in der Intralogistik \u2013 Die Clusteranalyse hilft bei der Konstruktion<\/em>. In: Hebezeuge F\u00f6rdermittel 1-2. Berlin, 2014, S. 36-39. ISSN 0017-9442 A 06792<\/li>\n\n\n\n
- Freyer, H.; Breitfeld, A.; Ulrich, S.; Bruns, R.; Wulfsberg, J.: 3D-printed elastomeric bellow actuator for linear motion<\/em>.<\/em> iCat-2014 Proceedings, (2014), ISBN<\/abbr> 978-961-281-579-0<\/li>\n\n\n\n
- Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Design of highly elastic bending actuators for use in bio-inspired picking gripper.<\/em>14th International Conference on New Actuators & 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen 2014, S. 269-272. ISBN<\/abbr> 978-3-933339-22-5<\/li>\n\n\n\n
- Breitfeld, A.; Freyer, H.; Ulrich, S.; Wulfsberg, J.; Bruns, R.: Elastomeric Bellows Hydraulic Acutator with Integrated Electrorheological Valve.<\/em> 14th International Conference on New Actuators & 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen 2014, S. 70-73. ISBN<\/abbr> 978-3-933339-22-5<\/li>\n\n\n\n
- Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Konstruktive Gestaltung eines bio-inspirierten Kommissioniergreifers f\u00fcr intralogistische Handhabungsaufgaben.<\/em> In: Tagungsband zum 10. Fachkoloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft f\u00fcr Technische Logistik e.V. (WGTL). M\u00fcnchen, 2014, S. 177-188. ISBN<\/abbr> 978-3-941702-47-9<\/li>\n\n\n\n
- Freyer, H.; Heinken, H.; Krivenkov, K.; Breitfeld, A.; Ulrich, S.; Bruns, R.; Wulfsberg, J.: Electrorheological Self-amplifiying Microvalve<\/em>.<\/em>Applied Mechanics and Materials Vol. 704 (2015) pp313-319<\/li>\n\n\n\n
- Freyer, H.; Breitfeld, A.; Ulrich, S.; Schneider, S.; Bruns, R.; Wulfsberg, J.: Scale effects of the rheological properties of electrorheological suspensions.<\/em>Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 26(14):1856-1860, 2015<\/li>\n\n\n\n
- Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Surveying and Closed-Loop Control Study of Highly Elastic Bending Actuator for Biomimetic Gripping.<\/em> 15th International Conference on New Actuators & 9th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen 2016, S. 565-568. ISBN<\/abbr> 978-3-933339-26-3<\/li>\n\n\n\n
- Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Modellierung, Regelung und Erprobung eines pneumatischen Biegeaktors f\u00fcr den Antrieb eines flexiblen Intralogistikgreifers<\/em>. In: Tagungsband zum 12. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft f\u00fcr Technische Logistik e.V. (WGTL). Stuttgart, 2016, S. 225-232. ISBN<\/abbr> 978-3-00-054201-5<\/li>\n\n\n\n
- Ulrich, S.; Klitsch, C.; Bruns, R.: Greifsysteme f\u00fcr die Intralogistik. <\/em>In: F\u00f6rdern und Heben, 2017, S.16-18<\/li>\n\n\n\n
- Ulrich, S.; Isermann, J.; Bruns, R.; Klitsch, C.; Dick, I.: Methode zur Bewertung der Zuverl\u00e4ssigkeit von komple- xen Greifprozessen in der Logistik.<\/em> Logistics Journal: Proceedings, ISSN 2192-9084, 2017<\/li>\n\n\n\n
- Schw\u00e4ke, K.; Dick, I; Bruns, R.; Ulrich, S.: Entwicklung eines flexiblen, vollautomatischen Kom-missionierroboters<\/em>. Logistics Journal: Proceedings, ISSN 2192-9084, 2017<\/li>\n\n\n\n
- Ulrich, S.; Buhrdorf, C.; Klitsch, C.; Bruns, R.: Entwicklung eines Baukastensystems f\u00fcr universelles Greifen mit flexiblen Aktoren<\/em>. Logistics Journal: Proceedings, ISSN 2192-9084, 2018<\/li>\n\n\n\n
- Dick, I.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Autonomes Greifen mit individuell zusammengestellten Greifern des Greifer-Baukastens<\/em>. Logistics Journal: Proceedings, ISSN 2192-9084, 2018<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
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Die Anforderungen an Greifsysteme f\u00fcr logistische Prozesse unterscheidet sich stark von denen f\u00fcr Produktionssysteme. Statt sehr pr\u00e4zise immer wieder die gleichen Objekte unter konstanten Bedingungen zu greifen, m\u00fcssen vielfach sehr […]<\/p>\n","protected":false},"author":133,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-810","page","type-page","status-publish","hentry","category-forschung"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/810","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/users\/133"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=810"}],"version-history":[{"count":7,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/810\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":990,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/810\/revisions\/990"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=810"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=810"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=810"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
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