{"id":805,"date":"2023-03-22T09:30:51","date_gmt":"2023-03-22T08:30:51","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/?page_id=805"},"modified":"2023-04-25T13:04:54","modified_gmt":"2023-04-25T11:04:54","slug":"autonomes-kommissionieren","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/autonomes-kommissionieren\/","title":{"rendered":"Autonomes Kommissionieren"},"content":{"rendered":"\n

Bisher waren autonome Kommissioniersysteme nicht in der Lage, die strengen Anforderungen an Geschwindigkeit, Sicherheit und Genauigkeit einer realen Lagerautomatisierung zu erf\u00fcllen, was zu einer starken Abh\u00e4ngigkeit von menschlicher Arbeitskraft in diesem Schritt der Lieferkette f\u00fchrt. Der Online-Einzelhandelsmarkt nimmt st\u00e4ndig an Volumen zu. Die COVID-19-Pandemie hat dem Online-Lebensmittelhandel einen beispiellosen Aufschwung beschert. Unser Institut zielt auf die n\u00e4chsten Schritte der autonomen Roboterkommissionierung in der Lebensmittelkommissionierung ab. Wir wollen einen Beitrag zu den Problemen der Zuverl\u00e4ssigkeit des Robotergreifens in sehr unterschiedlichen und unsicheren Real-Life-Szenarien leisten. Au\u00dferdem konzentrieren wir unsere Forschung auf die Entwicklung eines vielseitigeren und anpassungsf\u00e4higeren Greifsystems, das weniger von den Lagerbedingungen und Produkten abh\u00e4ngt. <\/p>\n\n\n\n

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Forschungsschwerpunkte<\/strong>:<\/p>\n\n\n\n

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  • Desingn von Greifsystemen f\u00fcr das eGrocery<\/li>\n\n\n\n
  • Regelungsstrategien f\u00fcr f\u00fcr das Handhaben beim Kommissionieren<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    Ansprechpartner:<\/strong> M.Sc.<\/abbr> Eleonora Ardissone und M.Sc.<\/abbr> \u00d6zge Albayrak<\/p>\n\n\n\n

    Ver\u00f6ffentlichungen:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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    • Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Surveying and Closed-Loop Control Study of Highly Elastic Bending Actuator for Biomimetic Gripping.<\/em> 15th International Conference on New Actuators & 9th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen 2016, S. 565-568. ISBN<\/abbr> 978-3-933339-26-3<\/li>\n\n\n\n
    • Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Modellierung, Regelung und Erprobung eines pneumatischen Biegeaktors f\u00fcr den Antrieb eines flexiblen Intralogistikgreifers<\/em>. In: Tagungsband zum 12. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft f\u00fcr Technische Logistik e.V. (WGTL). Stuttgart, 2016, S. 225-232. ISBN<\/abbr> 978-3-00-054201-5<\/li>\n\n\n\n
    • Ulrich, S.; Klitsch, C.; Bruns, R.: Greifsysteme f\u00fcr die Intralogistik. <\/em>In: F\u00f6rdern und Heben, 2017, S.16-18<\/li>\n\n\n\n
    • Ulrich, S.; Isermann, J.;  Bruns, R.; Klitsch, C.; Dick, I.: Methode zur Bewertung der Zuverl\u00e4ssigkeit von komple- xen Greifprozessen in der Logistik.<\/em> Logistics Journal: Proceedings, ISSN 2192-9084, 2017<\/li>\n\n\n\n
    • Schw\u00e4ke, K.; Dick, I; Bruns, R.; Ulrich, S.: Entwicklung eines flexiblen, vollautomatischen Kom-missionierroboters<\/em>. Logistics Journal: Proceedings, ISSN 2192-9084, 2017<\/li>\n\n\n\n
    • Ulrich, S.; Buhrdorf, C.; Klitsch, C.; Bruns, R.: Entwicklung eines Baukastensystems f\u00fcr universelles Greifen mit flexiblen Aktoren<\/em>. Logistics Journal: Proceedings, ISSN 2192-9084, 2018<\/li>\n\n\n\n
    • Dick, I.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Autonomes Greifen mit individuell zusammengestellten Greifern des Greifer-Baukastens<\/em>. Logistics Journal: Proceedings, ISSN 2192-9084, 2018<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

      Bisher waren autonome Kommissioniersysteme nicht in der Lage, die strengen Anforderungen an Geschwindigkeit, Sicherheit und Genauigkeit einer realen Lagerautomatisierung zu erf\u00fcllen, was zu einer starken Abh\u00e4ngigkeit von menschlicher Arbeitskraft in […]<\/p>\n","protected":false},"author":133,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-805","page","type-page","status-publish","hentry","category-forschung"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/805","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/users\/133"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=805"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/805\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":952,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/805\/revisions\/952"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=805"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=805"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=805"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}