{"id":607,"date":"2022-03-29T10:47:47","date_gmt":"2022-03-29T08:47:47","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/?page_id=607"},"modified":"2025-06-03T10:49:47","modified_gmt":"2025-06-03T08:49:47","slug":"aulokomp","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/aulokomp\/","title":{"rendered":"AuLoKomp"},"content":{"rendered":"\n<p>Gemeinsam mit der Professur f\u00fcr Operations Reserach (<a href=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/or\/\">Professur f\u00fcr Betriebswirtschaftslehre, insbes. Operations Research (hsu-hh.de)<\/a>) erforschen wir im Projekt AuLoKomp das Zusammenspiel zwischen einem neuartigen Kompaktlagersystem mit einzelplatzzugriff und den daran angrenzenden Systemen, wie zum Beispiel einem Roboter-basierten Kommissioniersystem.<\/p>\n\n\n\n<p>Unser Fokus liegt dabei auf der Erforschung neuer Konzepte f\u00fcr Kommissioniersysteme. Teilgebiete der darin angesiedelten Forschung umfassen die Entwicklung neuartiger Handhabungssysteme f\u00fcr Lebensmittel sowie der dynamischen Routenplanung f\u00fcr autonome mobile Roboter (AMR). Hierf\u00fcr analysieren, bewerten und adaptieren wir Methoden der K\u00fcnstlichen Intelligenz, der Bildverarbeitung und der Fertigungstechnik im Kontext der Logistik.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Teilbereich Autonome Handhabung von St\u00fcckg\u00fctern zur Kommissionierung:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>Der Griff in die Kiste (auch bekannt unter dem Begriff \u201ePick-and-Place\u201c) ist eine der gro\u00dfen Herausforderungen bei der durchg\u00e4ngigen Automatisierung logistischer Prozesse, da hier ein Zusammenspiel aus Sensorik, Algorithmen und Aktorik erforderlich ist. Im Projekt AuLoKomp erforschen wir daher den Einsatz von Methoden des maschinellen Lernens zur Erkennung, Klassifizierung und Positionsbestimmung von St\u00fcckg\u00fctern in Kisten &#8211; vor allem im Bereich der Lebensmittellogistik. Neben der Erkennung der zu greifenden Objekte wird zur erfolgreichen Handhabung jedoch auch ein passender Greifer ben\u00f6tigt. Aus diesem Grund analysieren, bewerten und erweitern wir bestehende Greifsysteme und Greifer (Soft-Gripper), um zuk\u00fcnftig die Automatisierung von Kommissionierprozessen im Bereich der Lebensmittellogistik zu erm\u00f6glichen.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Teilbereich dynamische Routenplanung f\u00fcr heterogene AMR-Flotten:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>Zahlreiche Studien prognostizieren einen signifikanten Anstieg der Anzahl an AMR in Logistiksystemen.&nbsp; Bereits heute k\u00f6nnen AMR einige der in Distributionszentren anfallenden Aufgaben erf\u00fcllen. Da zur Erf\u00fcllung der anfallenden Aufgaben verschiedene Bauarten von AMR erforderlich sind, ist zuk\u00fcnftig nicht nur mit erh\u00f6htem Verkehrsaufkommen, sondern auch mit Mischverkehr zu rechnen.&nbsp; Dieser Sachverhalt bedingt neue Anforderungen f\u00fcr die Routenplanung der AMR, besonders in Bezug auf die Vermeidung von Deadlocks und Blockierungen. Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, erforschen wir im Projekt AuLoKomp neue Methoden zur dynamischen Routenplanung f\u00fcr heterogene AMR-Flotten.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-content\/uploads\/sites\/855\/2022\/03\/Workshop_AMIRA-768x1024.jpg\" data-credit=\"HSU\" alt=\"AMIRA Robot\" class=\"wp-image-602\" style=\"width:217px;height:289px\" srcset=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-content\/uploads\/sites\/855\/2022\/03\/Workshop_AMIRA-768x1024.jpg 768w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-content\/uploads\/sites\/855\/2022\/03\/Workshop_AMIRA-225x300.jpg 225w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-content\/uploads\/sites\/855\/2022\/03\/Workshop_AMIRA.jpg 960w\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>Aktive Forschungsbereiche<\/strong>: <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Autonome Navigation von Robotern im Lager<\/li>\n\n\n\n<li>Computer Vision f\u00fcr Pick and Place Roboter<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Weitere Informationen auf unserer <a href=\"https:\/\/dtecbw.de\/home\/forschung\/hsu\/projekt-aulokomp\" rel='nofollow'>Projektwebseite<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Gemeinsam mit der Professur f\u00fcr Operations Reserach (Professur f\u00fcr Betriebswirtschaftslehre, insbes. Operations Research (hsu-hh.de)) erforschen wir im Projekt AuLoKomp das Zusammenspiel zwischen einem neuartigen Kompaktlagersystem mit einzelplatzzugriff und den daran [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2931,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-607","page","type-page","status-publish","hentry","category-forschung"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/607","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2931"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=607"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/607\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1111,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/607\/revisions\/1111"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=607"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=607"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/log\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=607"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}