{"id":1355,"date":"2021-05-17T08:25:23","date_gmt":"2021-05-17T06:25:23","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/laft\/?page_id=1355"},"modified":"2021-05-17T08:25:23","modified_gmt":"2021-05-17T06:25:23","slug":"kiku-ki-basierte-anziehbare-korper-unterstutzungssysteme","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/laft\/kiku-ki-basierte-anziehbare-korper-unterstutzungssysteme","title":{"rendered":"KIKU \u2013 KI-basierte, anziehbare K\u00f6rper-Unterst\u00fctzungssysteme"},"content":{"rendered":"\n

Im Zuge des steigenden technologischen Fortschritts werden immer mehr Technologien zur Unterst\u00fctzung des Menschen in verschiedenen Lebensbereichen entwickelt und eingesetzt, z. B. in Form von Prothesen, AR\/VR-Applikation oder Exoskeletten. Dabei m\u00fcssen die jeweiligen Systeme stets auf die Bed\u00fcrfnisse des Benutzers angepasst werden, um eine individuelle Unterst\u00fctzung zu gew\u00e4hrleisten. Bei der Kraftunterst\u00fctzung durch Exoskelette f\u00fcr stark beanspruchte K\u00f6rperregionen besteht die Herausforderung u. a. darin, die spezielle Bewegungscharakteristik mit teils hohen Bewegungsgeschwindigkeiten und -beschleunigungen durch das System abzubilden sowie die Unterst\u00fctzungsfunktion an sich zu gestalten. Erschwerend wird die Entwicklung durch die Weichteile des menschlichen K\u00f6rpers sowie komplex aufgebaute Gelenke mit kombinierten Freiheitsgraden beeinflusst.<\/p>\n\n\n\n

Die Anforderung bei der Ausgestaltung der morphologischen Grundstruktur des Systems besteht in der Realisierung eines leichten, weichen und k\u00f6rpernahen Exosuits mit hohem Tragekomfort und einer Kombinierbarkeit mit der Arbeitskleidung. Neben dieser textilen Grundstruktur wird die verwendete Aktuatorik bisher h\u00e4ufig aufgrund geeigneter mechanischer Parameter aus den klassischen Antrieben der Robotik ausgew\u00e4hlt. Auf den Menschen und seine Bewegungen angepasste Aktuatoren fehlen bislang.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Vor dem beschriebenen Hintergrund wird im Vorhaben KIKU die Weiterentwicklung eines neuartigen, biegsamen elektrischen Linearmotors samt grundlegender Methodik zur Auslegung sowie die exemplarische Anwendung in einem neuartigen Exoskelett zur Unterst\u00fctzung des R\u00fcckens bei Pfleget\u00e4tigkeiten adressiert. Vier Ebenen stehen hierbei im Fokus:<\/p>\n\n\n\n

  1. Erarbeitung von relevanten Grundlagen und Methoden <\/strong>zur Auslegung und Integration biegsamer Linearantriebe, der Evaluation dieser und der Gestaltung von Exoskeletten mit entsprechenden Antrieben.<\/li>
  2. Entwicklung neuartiger Linearantriebe <\/strong>f\u00fcr zuk\u00fcnftige Anwendungsfelder.<\/li>
  3. Konzeption und Umsetzung eines textilbasierten Exoskelettes <\/strong>f\u00fcr die Anwendung in der Pflege.<\/li>
  4. Exemplarische Integration in ein neuartiges Exoskelett <\/strong>und Evaluation <\/strong>der Teilkomponenten und des Gesamtsystems.<\/li><\/ol>\n\n\n\n

    Die wissenschaftliche und technische Umsetzung erfolgt durch ein interdisziplin\u00e4res Team in Zusammenarbeit mit Partnern aus Wissenschaft, industriellen Systemherstellern und Endnutzern. Hierdurch kann die Entwicklung einer neuartigen Technologie f\u00fcr die Aktuierung von speziellen technischen Systemen mit direkter Interaktion zum Menschen entwickelt und exemplarisch an einem Exoskelett umgesetzt werden. Schlussendlich profitieren Nutzerinnen und Nutzer verschiedener Branchen und Anwendungsfelder von den Entwicklungen, indem sie durch entsprechende Technologien besser bei der Ausf\u00fchrung von T\u00e4tigkeiten\/Aktivit\u00e4ten unterst\u00fctzt werden.<\/p>\n\n\n\n

    Projektstart\/-laufzeit:<\/strong>\u00a001.01.2021 bis 31.12.2023<\/h6>\n\n\n\n

    Projektleitung<\/h2>\n\n\n\n

    Univ.-Prof. Dr.-Ing. Christian Kreischer<\/strong>
    Helmut-Schmidt-Universit\u00e4t |
    Universit\u00e4t der Bundeswehr Hamburg
    Professur f\u00fcr Elektrische Maschinen und Antriebssysteme
    Telefon: +49 40 6541-2060
    E-Mail: christian.kreischer@hsu-hh.de<\/a>
    www.hsu-hh.de\/ema<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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