{"id":2776,"date":"2024-10-25T08:22:52","date_gmt":"2024-10-25T06:22:52","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/?p=2776"},"modified":"2024-10-25T09:55:29","modified_gmt":"2024-10-25T07:55:29","slug":"september-2024-feldtest-riva","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/september-2024-feldtest-riva","title":{"rendered":"Oktober 2024 &#8211; Feldtest RIVA"},"content":{"rendered":"\n<p>Am 08. und 09. Oktober hat sich das RIVA-Team erneut an der Dove-Elbe getroffen. Ziel war die praktische Validierung des Search-and-Rescue Szenarios. Dieses weist eine hohe Komplexit\u00e4t auf, da es alle drei betrachteten Modalit\u00e4ten der Fahrzeuge (Luft, Land und Wasser) miteinander verbindet. Rover und Kopter befinden sich zun\u00e4chst auf einem automatisierten Boot. Dieses landet an einer definierten Stelle an. Dann wird fragliche Gebiet zun\u00e4chst durch den Kopter aus der Luft aufgekl\u00e4rt. Findet dieser ein potentielles Ziel, wird dessen Position an den Rover \u00fcbergeben. Dieser f\u00e4hrt dann auf dem k\u00fcrzesten Weg zum Ziel, um die Bergung durchzuf\u00fchren (Hier wurde ein Paket geborgen). Am Ende kehren dann Kopter und Rover mit geborgenem Objekt zum Boot zur\u00fcck. <\/p>\n\n\n\n<p>Das Team bedankt sich bei dem <a href=\"https:\/\/lrv-hamburg.de\/regatten\/regattastrecke-in-allermoehe\/\" rel='nofollow'>Wassersportzentrum Hamburg-Allerm\u00f6he<\/a> f\u00fcr die Bereitstellung des Testgel\u00e4ndes.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_134734-1024x768.jpg\" data-credit=\"RET@HSU\" alt=\"Das RIVA-Team bereitet die Tests vor\" class=\"wp-image-2786\" srcset=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_134734-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_134734-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_134734-768x576.jpg 768w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_134734-1536x1153.jpg 1536w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_134734-2048x1537.jpg 2048w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_134734-1100x825.jpg 1100w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Das RIVA-Team bereitet die Tests vor<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"1080\" style=\"aspect-ratio: 1920 \/ 1080;\" width=\"1920\" controls src=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_140129.mp4\"><\/video><figcaption class=\"wp-element-caption\">Rover und Kopter starten ihre Mission vom angelandeten Boot<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_144705-768x1024.jpg\" data-credit=\"RET@HSU\" alt=\"Der Kopter sucht aus der Luft nach dem zu bergenden Paket\" class=\"wp-image-2788\" srcset=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_144705-768x1024.jpg 768w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_144705-225x300.jpg 225w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_144705-1153x1536.jpg 1153w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_144705-1537x2048.jpg 1537w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_144705-1100x1466.jpg 1100w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_144705-scaled.jpg 1921w\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Der Kopter (oben) sucht aus der Luft nach dem zu bergenden Paket (links unten). Der Rover im Vordergrund wartet auf die \u00dcbermittlung der Positionsdaten<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"577\" src=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_140712-1024x577.jpg\" data-credit=\"RET@HSU\" alt=\"Der Rover kurz vor dem Greifen des Pakets\" class=\"wp-image-2787\" srcset=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_140712-1024x577.jpg 1024w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_140712-300x169.jpg 300w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_140712-768x432.jpg 768w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_140712-1536x865.jpg 1536w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_140712-2048x1153.jpg 2048w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_140712-1100x619.jpg 1100w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Der Rover kurz vor dem Greifen des Pakets<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"769\" src=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_145041-1024x769.jpg\" data-credit=\"RET@HSU\" alt=\"Rover mit Paket auf dem Weg zum Boot\" class=\"wp-image-2789\" srcset=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_145041-1024x769.jpg 1024w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_145041-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_145041-768x576.jpg 768w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_145041-1536x1153.jpg 1536w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_145041-2048x1537.jpg 2048w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/wp-content\/uploads\/sites\/783\/2024\/10\/20241008_145041-1100x826.jpg 1100w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Der Rover ist nach der Bergung des Objekts auf dem Weg zur\u00fcck zum Boot. Er f\u00e4hrt im Anschluss wieder automatisiert auf die Rampe am Heck des Bootes. Der Kopter nutzt das QR-Tag auf dem Boot zur automatisierten Landung.<\/figcaption><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Am 08. und 09. Oktober hat sich das RIVA-Team erneut an der Dove-Elbe getroffen. Ziel war die praktische Validierung des Search-and-Rescue Szenarios. 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