{"id":1519,"date":"2021-02-24T12:38:01","date_gmt":"2021-02-24T11:38:01","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/?page_id=1519"},"modified":"2021-02-24T13:00:33","modified_gmt":"2021-02-24T12:00:33","slug":"uas-koordination","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/fakultaeten-uebergreifend\/uas-at-hsu\/uas-koordination","title":{"rendered":"UAS Koordination"},"content":{"rendered":"\n
\"Flugleitstand\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

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Die Forschungsaktivit\u00e4ten der HSU auf dem Gebiet der Koordination von UAS unterteilen sich in zwei Schwerpunkte. Zum einen wird untersucht, wie in Zukunft eine Verkehrsflusssteuerung erfolgen kann. Prognosen sagen ein starkes Wachstum des urbanen Drohnenverkehrs voraus. Damit dieser sicher und effizient erfolgen kann, ist ein UAS Traffic Management (UTM) unverzichtbar. Eine wesentliche Komponente von UTM-Systemen ist die Erkennung und L\u00f6sung von Konflikten im Luftraum vor dem Start eines UAS, aber auch w\u00e4hrend des Fluges (beispielsweise im Falle von Notfalleins\u00e4tzen). In diesem Kontext erarbeitet die HSU gemeinsam mit Industriepartnern Strukturen, Prozesse und Algorithmen f\u00fcr kurzfristig einsetzbare Prototypen und forscht zugleich an innovativen, skalierbaren Technologien mit hohem Automatisierungsgrad f\u00fcr den mittel- bis langfristigen Einsatz.  <\/p>\n\n\n\n

Au\u00dferdem befassen sich WissenschaftlerInnen der HSU mit sog. Verbundsystemen. Dies beinhaltet sowohl UAS, die miteinander kooperieren (z.B. UAS-Schw\u00e4rme zur Waldbrandbek\u00e4mpfung) als auch Verb\u00fcnde von UAS und Fahrzeugen anderer Modalit\u00e4ten, wie Wasser und Land (z.B. Verbund aus UAS und Schwimmroboter zur Rettung von Schiffbr\u00fcchigen). Hierbei steht die Frage im Vordergrund, wie man diese Systeme dazu bef\u00e4higen kann, miteinander automatisiert zu kooperieren, um gemeinsam Ziele zu erf\u00fcllen, die f\u00fcr ein individuelles System unerreichbar w\u00e4ren. <\/p>\n\n\n\n

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Folgende laufende Projekte sind in diesem Zusammenhang interessant<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\"Projektkachel\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n
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