{"id":1507,"date":"2021-02-24T12:27:55","date_gmt":"2021-02-24T11:27:55","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/?page_id=1507"},"modified":"2026-02-12T14:29:46","modified_gmt":"2026-02-12T13:29:46","slug":"riva","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/forschung\/fakultaeten-uebergreifend\/uas-at-hsu\/riva","title":{"rendered":"RIVA"},"content":{"rendered":"\n

Rechtskonforme IT<\/abbr>-Konzepte und -L\u00f6sungen f\u00fcr Verb\u00fcnde autonomer Land-, Wasser- und Luftfahrzeuge<\/p>\n\n\n\n

\"Das<\/figure>\n\n\n\n

Das RIVA-Projekt versetzt Fahrzeugverb\u00fcnde unterschiedlicher Modalit\u00e4t (Land, Wasser, Luft) in die Lage, autonom Missionen in Echtzeit zu erf\u00fcllen. Hierzu werden die Umgebungs- und Randbedingungen durch den Verbund ermittelt und ein Umgebungsmodell erstellt. Mit dem generierten Wissen um die unterschiedlichen F\u00e4higkeiten der einzelnen Fahrzeuge wird die Missionserf\u00fcllung geplant und ausgef\u00fchrt, wobei sich ver\u00e4ndernde Rand- bzw.<\/abbr> Umweltbedingungen oder F\u00e4higkeiten der Verbundteilnehmer direkt auf die Aufgaben der einzelnen Fahrzeuge auswirken. Die Erf\u00fcllung der Missionen wird simuliert und beispielhaft in der Praxis demonstriert. Hier<\/a> geht es zu einem Video, welches einige Eindr\u00fccke aus den Realexperimenten zeigt.<\/p>\n\n\n\n

In der ersten Projektphase wurde ein Leitstand entwicklet und ein Fahrzeugverbund nebst ben\u00f6tigter Kommunikationstruktur aufgebaut und in verschiedenen Szenarien validiert. Dar\u00fcber hinaus hat die Professur f\u00fcr \u00f6ffentliches Recht<\/a> die einschl\u00e4gigen rechtlichen Rahmenbedingungen f\u00fcr die unterschiedlichen eingesetzten Systeme untersucht. Ausgehend davon soll das Recht hin zu einem die unterschiedlichen Modalit\u00e4ten integrierenden Ansatz systematisch weiterentwickelt werden.<\/p>\n\n\n\n

\"KI<\/figure>\n\n\n\n

In der aktuellen Phase des Projektes wird ein Minenr\u00e4umszenario untersucht, bei dem Drohnen und Rover zusammen arbeiten m\u00fcssen um ein Minenfeld zu r\u00e4umen. Die KI generierte Darstellung verdeutlicht das Szenario, bei dem Kopter das Gebiet zun\u00e4chst aus der Luft aufkl\u00e4ren und die bodenfahrzeuge im anschluss die gefundenen Minen anfahren, um eine Schlagladung zu platzieren und diese so unsch\u00e4dlich zu machen. <\/p>\n\n\n\n

RIVA\u00a0wird\u00a0gef\u00f6rdert vom Zentrum f\u00fcr Digitalisierungs- und Technologieforschung der Bundeswehr (DTEC.Bw) und l\u00e4uft vom 01.11.2020 bis zum 31.12.2026. Dabei arbeiten an dem RIVA-Projekt zwei unterschiedliche Professuren aus zwei unterschiedlichen Fakult\u00e4ten der Helmut-Schmidt-Universit\u00e4t \/ Unversit\u00e4t der bundeswehr Hamburg, ein Lehrstuhl der Ruhr-Universit\u00e4t Bochum\u00a0sowie einem Industriepartner, der die ben\u00f6tigte Simulationsumgebung und Hardwareanbindung an den Leitstand zur Verf\u00fcgung stellt.<\/p>\n\n\n\n

Die Projektleitung liegt bei der Professur f\u00fcr Regelungstechnik. Ansprechpartner ist Herr Mirco Alpen<\/a>. <\/p>\n\n\n\n

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Beteiligte Professuren im Hause<\/strong><\/p>\n\n\n\n