{"id":2628,"date":"2022-04-06T07:09:36","date_gmt":"2022-04-06T05:09:36","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/ema\/?page_id=2628"},"modified":"2025-02-28T15:56:21","modified_gmt":"2025-02-28T14:56:21","slug":"kiku-antriebssysteme-fuer-unterstuetzungssysteme","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/ema\/kiku-antriebssysteme-fuer-unterstuetzungssysteme","title":{"rendered":"KIKU: Antriebssysteme f\u00fcr Unterst\u00fctzungssysteme"},"content":{"rendered":"
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Unterst\u00fctzungssysteme werden auf unterschiedliche Weise aktuiert. Neben der Aktuierung basierend auf elektrischen Antrieben aus der klassischen Robotik werden biegeflexible pneumatische Aktuatoren genutzt. Dem Vorteil der Flexibilit\u00e4t stehen hier erhebliche Nachteile hinsichtlich des Systemgewichts und -aufbaus gegen\u00fcber. Der bereits entwickelte biegeflexible Linearaktuator bietet hier das Potential, das geringe Systemwicht der Antriebe aus der klassischen Robotik mit der Flexibilit\u00e4t der pneumatischen Antriebe zu verbinden.<\/p>\n\n\n\n

Aufbauend auf dem biegeflexiblen Linearaktuator wird im Projekt KIKU (KI basierten, physischen (K\u00f6rper-)Unterst\u00fctzungssystemen mit moderner Antriebstechnologie) eine Methodik zur Auslegung elektrischer Antriebssysteme f\u00fcr Unterst\u00fctzungssysteme aufgebaut. Dies geschieht basierend auf einem digitalen Zwilling, also einem numerischen Modell der letztlichen Anwendung. Aufgrund ihrer abstrakten Formulierung erlaubt die Methodik, auch unterschiedliche am Markt verf\u00fcgbaren elektrischen Antriebssysteme hinsichtlich ihrer Eignung in Unterst\u00fctzungssystemen zu beurteilen.<\/p>\n\n\n\n

Neben der Auslegung und Integration elektrischer Antriebe ist die Erforschung der Fertigungsm\u00f6glichkeiten f\u00fcr individuelle Aktuatorik ein zentrales Thema in dem Projekt.<\/p>\n\n\n\n

Ein Ergebnis des Projekts, ein Exoskelett mit einem optimierten Antriebssystem auf Basis des biegeflexiblen Linearaktuators ist in untenstehender Abbildung dargestellt.<\/p>\n\n\n

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Das Projekt wird vom dtec.bw – Zentrum f\u00fcr Digitalisierungs- und Technologieforschung<\/a> der Bundeswehr finanziert. Dtec.bw wird finanziert von von der Europ\u00e4ischen Union – NextGenerationEU.<\/p>\n\n\n\n

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Offene Seminararbeiten \/ Abschlussarbeiten<\/h2>\n\n\n\n

Themenvorschl\u00e4ge f\u00fcr Arbeiten im Rahmen der Forschung an elektrischen Antrieben f\u00fcr Exoskelette finden Sie hier<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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