{"id":2476,"date":"2021-11-18T06:36:38","date_gmt":"2021-11-18T05:36:38","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/ema\/?page_id=2476"},"modified":"2026-01-14T11:33:50","modified_gmt":"2026-01-14T10:33:50","slug":"m-sc-daniel-greve","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/ema\/m-sc-daniel-greve","title":{"rendered":"Daniel Greve, M.Sc."},"content":{"rendered":"
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\"xxx\"<\/a><\/div>\n<\/div>\n
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Raum:<\/div>\n
1326<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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Telefon:<\/div>\n
(040) 6541-2119<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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E-Mail:<\/div>\n
greved@hsu-hh.de<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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Besucheranschrift<\/div>\n
Helmut-Schmidt-Universit\u00e4t<\/div>\n
Geb\u00e4ude H1<\/div>\n
Holstenhofweg 85<\/div>\n
22043 Hamburg<\/div>\n<\/div>\n
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Postanschrift<\/div>\n
Helmut-Schmidt-Universit\u00e4t<\/div>\n
Fakult\u00e4t f\u00fcr Elektrotechnik<\/div>\n
Elektrische Maschinen und
\nAntriebssysteme<\/div>\n
Postfach 70 08 22<\/div>\n
22008 Hamburg<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Offene Seminararbeiten \/ Abschlussarbeiten<\/h2>\n

Themenvorschl\u00e4ge f\u00fcr Arbeiten im Rahmen der Forschung an elektrischen Antrieben f\u00fcr Exoskelette finden Sie hier<\/a>.<\/p>\n

Lebenslauf<\/h2>\n

Berufserfahrung<\/h3>\n\n\n\n\n
07.2021 bis heute<\/td>\nWissenschaftlicher Mitarbeiter an der Professur f\u00fcr Elektrische Maschinen und Antriebssysteme
\nThemengebiet:<\/strong> Auslegung elektrischer Antriebe f\u00fcr Exoskelette<\/td>\n<\/tr>\n
11.2019 bis 06.2021<\/td>\nWissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer IFAM<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Studium<\/h3>\n\n\n\n\n
10.2016 bis 09.2019<\/td>\nTheoretischer Maschinenbau (M.Sc.<\/abbr>) an der TU<\/abbr> Hamburg
\nThema der Abschlussarbeit:<\/strong> Regelung von Manipulatoren mit kinematischen Redundanzen zur Verbesserung von Genauigkeit und dynamischem Verhalten<\/td>\n<\/tr>\n
10.2012 bis 02.2017<\/td>\nAllgemeine Ingenieurwissenschaften (B.Sc.) an der TU<\/abbr> Hamburg
\nThema der Abschlussarbeit:<\/strong> Untersuchung der Laufbewegung eines zweibeinigen, parallelkinematischen Schreitroboters<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Sonstiges<\/h3>\n\n\n\n\n\n\n
04.2018 bis 10.2019<\/td>\nStudentische Hilfskraft am Fraunhofer IFAM<\/td>\n<\/tr>\n
2017 und 2018<\/td>\nTutor am Institut f\u00fcr Produktentwicklung und Konstruktionstechnik der TU<\/abbr> Hamburg<\/td>\n<\/tr>\n
03.2017 bis 08.2017<\/td>\nStudentische Hilfskraft am Institut f\u00fcr Strukturdynamik der TU<\/abbr> Hamburg<\/td>\n<\/tr>\n
2014 und 2015<\/td>\nStudentische Hilfskraft am Institut f\u00fcr Technische Thermodynamik der TU<\/abbr> Hamburg<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

<\/h3>\n

Publikationen<\/h3>\n

Greve, D.; Kreischer, C. Implementation and Evaluation of Inverse Dynamics Actuation Control with Respect to Human Coordinates for Exoskeletons. 2025 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Portsmouth, 2025.<\/p>\n

Greve, D.; Kreischer, C. Methodology for Integrated Design Optimization of Actuation Systems for Exoskeletons. Robotics 2024, 13, 158. https:\/\/doi.org\/10.3390\/robotics13110158<\/p>\n

Greve, D., Dimensioning Method for Drive Systems with Linear Direct Actuators for Physical Support Systems. Sammelband zum Workshop: Entwicklungen und Forschungsergebnisse der Professur f\u00fcr Elektrische Maschinen und Antriebssysteme 2023, Hamburg, 2024.<\/p>\n

Greve, D.; Kreischer, C.; Schubert, T.; Weidner, R. Design Concept and Model-based Evaluation of an Exoskeleton for Low Back Support during Lifting Tasks. Dtec.Bw-Beitr\u00e4ge der Helmut-Schmidt-Univ. Bundeswehr 2022, 1, 216\u2013223.<\/p>\n

D. Greve, M. Tiator, C. Kreischer und C. Geiger. Personalized Motion Analysis with Consideration of Body Segment Shapes. Mensch und Computer 2022 (MuC \u201922), Darmstadt, 2022.<\/p>\n

<\/h3>\n

Lehrveranstaltungen<\/h3>\n

Energietechnisches Projekt
\nElektromechanische Energiewandler
\nPraktikum im Elektromaschinenlabor<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Raum: 1326 Telefon: (040) 6541-2119 E-Mail: greved@hsu-hh.de Besucheranschrift Helmut-Schmidt-Universit\u00e4t Geb\u00e4ude H1 Holstenhofweg 85 22043 Hamburg Postanschrift Helmut-Schmidt-Universit\u00e4t Fakult\u00e4t f\u00fcr Elektrotechnik Elektrische Maschinen und Antriebssysteme Postfach 70 08 22 22008 Hamburg […]<\/p>\n","protected":false},"author":53,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-2476","page","type-page","status-publish","hentry","category-forschung"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/ema\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2476","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/ema\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/ema\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/ema\/wp-json\/wp\/v2\/users\/53"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/ema\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2476"}],"version-history":[{"count":18,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/ema\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2476\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3693,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/ema\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2476\/revisions\/3693"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/ema\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2476"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/ema\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2476"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/ema\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2476"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}