{"id":1738,"date":"2021-01-05T07:54:11","date_gmt":"2021-01-05T06:54:11","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/ema\/?page_id=1738"},"modified":"2024-02-20T08:59:49","modified_gmt":"2024-02-20T07:59:49","slug":"biegeflexibler-linearaktuator-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/ema\/biegeflexibler-linearaktuator-2","title":{"rendered":"Biegeflexibler Linearaktuator"},"content":{"rendered":"\n<p>Im Forschungsprojekt \u201eFlexibler Linearaktuator\u201c wird ein innovativer Aktuator f\u00fcr den Einsatz in der Soft Robotik entwickelt. Der Aktuator wird als tubularer permanentmagneterregter Linearmotor aufgebaut. Die Entwicklung zielt darauf ab, ein m\u00f6glichst leichtes und biegsames System zu generieren, mit dem v\u00f6llig neue Gestaltungsm\u00f6glichkeiten in Unterst\u00fctzungssytemen wie weichen, k\u00f6rpernah agierenden Exoskeletten erschlossen werden k\u00f6nnen.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Zentrale Aspekte:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Methodenentwicklung <\/li>\n\n\n\n<li>Analytische und numerische multiphysikalische Berechnung elektrischer Linearantriebe <\/li>\n\n\n\n<li>Aufbau und Inbetriebnahme eines Laborpr\u00fcfstandes f\u00fcr die Vermessung des Aktuators<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"alignleft size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"422\" height=\"167\" src=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/ema\/wp-content\/uploads\/sites\/588\/2021\/01\/grafik-5.png\" data-credit=\"Abb.: Vereinfachte Schnittdarstellung des Linearaktuators mit Innensehe (Violett),  Ringmagneten (Grau), Gleitschicht (Wei\u00df) und Spulen (Orange)\" alt=\"Abb.: Vereinfachte Schnittdarstellung des Linearaktuators mit Innensehe (Violett), Ringmagneten (Grau), Gleitschicht (Wei\u00df) und Spulen (Orange)\" class=\"wp-image-1724\" srcset=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/ema\/wp-content\/uploads\/sites\/588\/2021\/01\/grafik-5.png 422w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/ema\/wp-content\/uploads\/sites\/588\/2021\/01\/grafik-5-300x119.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 422px) 100vw, 422px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Abb.: Vereinfachte Schnittdarstellung des Linearaktuators mit Innensehe (Violett),  <br>Ringmagneten (Grau), Gleitschicht (Wei\u00df) und Spulen (Orange)<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"alignright size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"113\" height=\"206\" src=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/ema\/wp-content\/uploads\/sites\/588\/2021\/01\/grafik-6.png\" data-credit=\"\" alt=\"gef\u00f6rdert durch\" class=\"wp-image-1726\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"819\" height=\"461\" src=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/ema\/wp-content\/uploads\/sites\/588\/2021\/01\/Anwendungsbeispiel.jpg\" data-credit=\"Foto: Robert Weidner \/ Helmut-Schmidt-Universit\u00e4t\" alt=\"HSU HH\" class=\"wp-image-1753\" srcset=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/ema\/wp-content\/uploads\/sites\/588\/2021\/01\/Anwendungsbeispiel.jpg 819w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/ema\/wp-content\/uploads\/sites\/588\/2021\/01\/Anwendungsbeispiel-300x169.jpg 300w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/ema\/wp-content\/uploads\/sites\/588\/2021\/01\/Anwendungsbeispiel-768x432.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 819px) 100vw, 819px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Anwendungsbeispiel<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p><em>Kreischer, C., Dreishing, F.:<\/em><br><strong>Abschlussbericht zum ZIM\u2010Projekt \u201eIntellus \u2010 Polymer \/ Polymeraktuator \u2010 Elektromagnetische Simulation \u2010 Entwicklung eines Pr\u00fcfstandes und Durchf\u00fchrung von Testreihen\u201c<\/strong><br><a href=\"https:\/\/openhsu.ub.hsu-hh.de\/handle\/10.24405\/15285\" rel='nofollow'>Bericht<\/a>, Helmut-Schmidt-Universit\u00e4t \/ Universit\u00e4t der Bundeswehr, Januar 2022<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Im Forschungsprojekt \u201eFlexibler Linearaktuator\u201c wird ein innovativer Aktuator f\u00fcr den Einsatz in der Soft Robotik entwickelt. 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