{"id":457,"date":"2017-10-25T00:28:21","date_gmt":"2017-10-24T22:28:21","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/?page_id=457"},"modified":"2024-04-19T14:13:07","modified_gmt":"2024-04-19T12:13:07","slug":"fertigungstechnische-laboranlage","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/forschung\/labor\/fertigungstechnische-laboranlage","title":{"rendered":"Fertigungstechnische Laboranlage"},"content":{"rendered":"\n

Modell eines industriellen Fertigungssystems mit Speicherprogrammierbaren Steuerung und PROFIBUS-DP Vernetzung<\/h2>\n\n\n\n

Die Modellfertigungsanlage dient zur Demonstration von Aufbau und Funktionsweise der Fertigungsautomatisierung in einer modular aufgebauten Fertigungslinie unter Verwendung eines dezentralen Steuerungskonzeptes in einem Profibus-DP Netzwerk.Die Aufgabe der Modellfertigungsanlage besteht darin, aus einem Hochregallager Rohteile\/Halbzeuge unterschiedlicher Farbe anzufordern, diese vor dem Einschleusen in die Bearbeitung auf korrekte Lieferung zu \u00fcberpr\u00fcfen und ggf.<\/abbr> fehlerhaft gelieferte Teile  auszuschleusen. Die \u201eGut-Teile\u201c werden anschlie\u00dfend in drei Bearbeitungsstationen den Auftragsvorgaben gem\u00e4\u00df bearbeitet (Fr\u00e4sen, Drehen, Bohren). Ist die jeweilige Bearbeitungabgeschlossen, werden die fertigen Teile durch einem Portalkran von der Assembly-Line (Fertigungsstra\u00dfe) auf ein f\u00fchrerloses Transportsystem gesetzt, welches die Fertigteile mit Hilfe eines Knickarmroboters in ein Auslieferungslager einlagert (im Modell identisch mit dem Rohteillager).<\/p>\n\n\n\n

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\"fischertechnik\"<\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
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\"fischertechnik\"
fischertechnik<\/figcaption><\/figure>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Die einzelnen Module der Fertigungsanlage (Lager, Bearbeitungsmodule, Sortiermodule, Transportwagen, \u2026) werden dezentral durch WAGO SPS gesteuert, welche als Profibus-Slaves in einem Profibus-DP Netzwerk mit einem  Profibus-Master von ABB (AC500) organisiert werden. Neben der Organisation der Kommunikation zwischen den Profibus-Slaves (WAGO-SPS) laufen zus\u00e4tzlich eine Auftragsverwaltung und eine Visualisierung auf dem Profibus-Master.<\/p>\n\n\n\n

Unser Modell zur dezentralen vernetzten Fertigung besteht aus:<\/h3>\n\n\n\n
    \n
  • 1 ABB AC500 SPS als Profibus-Master mit Visualisierung und Auftragsverwaltung<\/li>\n\n\n\n
  • 9 WAGO SPS 750-833 als Profibus-Slaves<\/li>\n\n\n\n
  • 1 ProfibusDP-Netzwerk (Kabel)<\/li>\n\n\n\n
  • 1 Bluetooth Funknetz zur Steuerung des f\u00fchrerlosen Transportfahrzeugs<\/li>\n\n\n\n
  • 1 Deutschmann Profibus\/Bluetooth-Adapter (Profibus-Slave)<\/li>\n\n\n\n
  • 1 Hochregallager (Fischertechnik)<\/li>\n\n\n\n
  • 1 \u00dcbernahmestation (Fischertechnik)<\/li>\n\n\n\n
  • 1 Sortierstation (Fischertechnik)<\/li>\n\n\n\n
  • 3 Bearbeitungsstationen (Fischertechnik)<\/li>\n\n\n\n
  • 2 Portalkr\u00e4ne (Fischertechnik)<\/li>\n\n\n\n
  • 1 F\u00fchrerloses Transportfahrzeug mit Blei-Gel-Akku und Bluetooth Sender\/Empf\u00e4nger<\/li>\n\n\n\n
  • 1 Industrieroboter Movemaster EX RV-M1 von Mitsubishi<\/li>\n\n\n\n
  • 2 Lichttaster, 1 Lichtschranke, 5 Reedkontakten (Magnetsensoren), 32 induktive N\u00e4herungsschalter, 74 mechanischen Endschaltern<\/li>\n\n\n\n
  • 53 Motoren, 2 Summer, 1 LED Leuchte, 2 Signals\u00e4ulen, 2 Saugpumpen, 2 Entl\u00fcftungsventile<\/li>\n\n\n\n
  • 50 Holzkl\u00f6tzchen<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    Die eingesetzte Software: CoDeSys 2.3.9.9 von 3S<\/p>\n\n\n\n

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    \"fischertechnik\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n

    Sortierstation<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

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    \"fischertechnik\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n

    Greiferstation<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

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    \"fischertechnik\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n

    Bearbeitungsstation<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

    Pr\u00fcfautomaten zur vollautomatisierten, mechanischen und elektrischen Pr\u00fcfung von Verschl\u00fcssen f\u00fcr Geschirrsp\u00fclmaschinen<\/h2>\n\n\n\n

    Der Pr\u00fcfautomat wurde noch vor wenigen Jahren bei einem Hersteller von Geschirrsp\u00fclmaschinen in der Produktion eingesetzt und wurde zur \u00dcberpr\u00fcfung einer einzigen Pr\u00fcfteilvariante genutzt. Die Verschl\u00fcsse befinden sich auf einem F\u00f6rderband in einer Warteschlange bevor sie verarbeitet werden. Mit Hilfe eines getakteten Rundschalttisches mit angegliederten Stationen kann der Pr\u00fcfautomat derzeit nach dem FIFO-Prinzip eine Bauform von Verschl\u00fcssen in verschiedenen, aufeinanderfolgenden Schritten bearbeiten. Ein Pr\u00fcfteil durchl\u00e4uft folgenden Prozessverlauf durch den Pr\u00fcfautomaten:<\/p>\n\n\n\n

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    1. Zuf\u00fchrung zum Drehtisch auf eine Pr\u00fcfteilhalterung<\/li>\n\n\n\n
    2. Andr\u00fccken des Pr\u00fcfteiles auf seine Halterung<\/li>\n\n\n\n
    3. Mechanische Pr\u00fcfung<\/li>\n\n\n\n
    4. Elektrische Pr\u00fcfung<\/li>\n\n\n\n
    5. Stempeln eines Pr\u00fcfstempels auf das Pr\u00fcfteil<\/li>\n\n\n\n
    6. Entnahme vom Drehtisch<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

      Der gesamte Pr\u00fcfautomat ist SPS-gesteuert, alles \u00fcber eine Festverdrahtung mit der SPS verbunden und die Stationen werden, wie es beim besagten Hersteller \u00fcblich ist, pneumatisch betrieben. Abbildung 1 und 2 zeigen den Pr\u00fcfautomaten.<\/p>\n\n\n\n

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      \"Pr\u00fcfautomat\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n

      Abbildung 1: Pr\u00fcfautomat zur vollautomatisierten Pr\u00fcfung von Verschl\u00fcssen f\u00fcr Geschirrsp\u00fclmaschinen<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

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      \"Pr\u00fcfautomat\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n

      Abbildung 2: Zufuhr eines Pr\u00fcfteils auf den Drehtisch mittels Greifer<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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