{"id":4366,"date":"2025-03-03T12:38:14","date_gmt":"2025-03-03T11:38:14","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/?page_id=4366"},"modified":"2025-03-07T09:48:47","modified_gmt":"2025-03-07T08:48:47","slug":"imod-produktionsnaher-demonstrator-fuer-die-strukturmontage-in-der-flugzeugproduktion","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/forschung\/labor\/imod-produktionsnaher-demonstrator-fuer-die-strukturmontage-in-der-flugzeugproduktion","title":{"rendered":"iMOD\u00a0&#8211; Produktionsnaher Demonstrator f\u00fcr die Strukturmontage in der Flugzeugproduktion\u00a0"},"content":{"rendered":"\n<p>Am Zentrum f\u00fcr Angewandte Luftforschung wurde im Rahmen des dtec.bw-Projektes <a href=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/forschung\/forschungsthemen\/intelligente-modulare-robotik-und-integrierte-produktionsgestaltung-im-flugzeugbau-imod\" data-type=\"page\" data-id=\"1764\">iMOD<\/a> gemeinsam mit unserem Industriepartner Airbus sowie weiteren Projektpartnern ein produktionsnaher Demonstrator f\u00fcr die Automatisierung der Strukturmontage im Flugzeugbau aufgebaut.&nbsp;&nbsp; <\/p>\n\n\n\n<p>Dabei wurden Industrie 4.0-Technologien eingesetzt, um sowohl das Engineering einer solchen Anlage als auch den Betrieb zu unterst\u00fctzen und zu optimieren. Bereits vor der Fertigstellung des physischen Aufbaus konnten die Forschungsergebnisse in einer virtuellen Umgebung des Demonstrators&nbsp;erprobt und validiert werden.&nbsp;&nbsp;&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns are-vertically-aligned-center is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-vertically-aligned-center is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"745\" height=\"493\" src=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-content\/uploads\/sites\/670\/2025\/03\/image-2.png\" data-credit=\" Airbus Operations GmbH 2025. 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Die Ver\u00f6ffentlichung finden Sie unter:<a href=\"https:\/\/doi.org\/10.24405\/16791\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"> 10.24405\/16791<\/a><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"alignleft size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"683\" src=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-content\/uploads\/sites\/670\/2025\/03\/20230303_Z9B_1320-1024x683.jpg\" data-credit=\"ZAL_DReinhardt\" alt=\"\" class=\"wp-image-4377\" style=\"width:593px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-content\/uploads\/sites\/670\/2025\/03\/20230303_Z9B_1320-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-content\/uploads\/sites\/670\/2025\/03\/20230303_Z9B_1320-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-content\/uploads\/sites\/670\/2025\/03\/20230303_Z9B_1320-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-content\/uploads\/sites\/670\/2025\/03\/20230303_Z9B_1320-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-content\/uploads\/sites\/670\/2025\/03\/20230303_Z9B_1320-1100x733.jpg 1100w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<p>Ein weiteres Robotersystem des Demonstrators ist ein 6-achsiger <strong>Viper S650 Roboter<\/strong> von OMRON, der auf einem 2-achsigen Schienensystem montiert ist, so dass er sich frei unter dem Heckbereich des Flugzeugrumpfes bewegen kann. Der Viper S650-Roboter ist mit einem 8tree DentCheck-Scanner als Endeffektor ausgestattet, der f\u00fcr die pr\u00e4zise Delleninspektion am Flugzeugrumpf eingesetzt wird. Diese Anlage erm\u00f6glicht eine effiziente Inspektion der unteren Rumpfbereiche und bietet Echtzeit-Dellenmessungen f\u00fcr schnelle und genaue Strukturbewertungen. Mit Hilfe dieses Aufbaus wird die Forschung im Bereich der automatisierten Dellenerkennung und -bewertung vorangetrieben, um die Effizienz und Genauigkeit im Vergleich zu herk\u00f6mmlichen manuellen Inspektionen zu erh\u00f6hen.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p>Das iMOD-Setup f\u00fcr die virtuelle Inbetriebnahme erm\u00f6glicht die Simulation und Validierung von Steuerungsprogrammen f\u00fcr Produktionssysteme vor der physischen Implementierung. Das Setup integriert Hardware-in-the-Loop (HiL) und Software-in-the-Loop (SiL) Simulationen und erm\u00f6glicht so Echtzeittests von Robotersteuerungen, sicherheitskritischen Komponenten, SPS-Logik, Motorsimulation und Prozesssteuerungssoftware. Unter Verwendung standardisierter Modellierungs- und Kommunikationstechnologien wie FMI\/FMU, OPC UA und Docker simuliert das Testbed Roboter- und Automatisierungssysteme, um pr\u00e4zises Verhalten und Kollisionsvermeidung zu gew\u00e4hrleisten. Die Workbench f\u00fchrt Simulationsmodelle mit Containertechnologien aus und erm\u00f6glicht so modulare und skalierbare Tests.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns are-vertically-aligned-center is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-vertically-aligned-center is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:33.33%\"><div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"232\" height=\"369\" src=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-content\/uploads\/sites\/670\/2025\/03\/image-6.png\" data-credit=\"Airbus Operations GmbH 2025. 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