{"id":2175,"date":"2021-07-29T08:44:11","date_gmt":"2021-07-29T06:44:11","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/?page_id=2175"},"modified":"2025-10-02T10:29:14","modified_gmt":"2025-10-02T08:29:14","slug":"nabizada","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/team\/nabizada","title":{"rendered":"Hamied Nabizada, M.Sc."},"content":{"rendered":"\n

Wissenschaftlicher Mitarbeiter<\/h2>\n\n\n\n
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E-Mail:<\/strong> Hamied.Nabizada@hsu-hh.de<\/a><\/p>\n\n\n\n

Telefon:<\/strong> +49 40 6541-2322 <\/p>\n\n\n\n

Fax:<\/strong> +49 40 6541-2004<\/p>\n\n\n\n

Raum:<\/strong> H1\/1212<\/p>\n\n\n\n

Postanschrift:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Helmut-Schmidt-Universit\u00e4t
Fakult\u00e4t f\u00fcr Maschinenbau
Professur f\u00fcr Automatisierungstechnik
Postfach 70 08 22
22008 Hamburg<\/p>\n\n\n\n

Besucheranschrift:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Helmut-Schmidt-Universit\u00e4t
Geb\u00e4ude H1
Holstenhofweg 85
22043 Hamburg<\/p>\n\n\n\n

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Links:<\/h2>\n\n\n\n

ResearchGate<\/a><\/p>\n\n\n\n

LinkedIn<\/a><\/p>\n\n\n\n

GitHub<\/a><\/p>\n\n\n\n

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\"nabizada\"<\/figure>\n\n\n\n

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Projekte:<\/h2>\n\n\n\n

iMOD – Intelligente modulare Robotik und integrierte Produktionsgestaltung im Flugzeugbau<\/a><\/p>\n\n\n\n

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Betreute Arbeiten:<\/h2>\n\n\n\n

Automatisierte Generierung von KI-Planungsproblemen aus Asset Administration Shell-basierten Digitalen Zwillingen (Seminararbeit, laufend)<\/p>\n\n\n\n

Entwicklung eines Assistenzsystems zur Integration von AI Planning mittels PDDL in SysML-basierten Systemmodellen (Masterarbeit, 09\/2025)<\/p>\n\n\n\n

Systematischer Vergleich von KI-Planungssprachen im Kontext des Engineerings automatisierter Produktionssysteme (Seminararbeit, abgeschlossen 03\/2025)<\/p>\n\n\n\n

Methodik zur Identifizierung und automatisierten \u00dcberf\u00fchrung von Informationen aus MBSE-Modellen in Problembeschreibungen f\u00fcr Prozessplanungen im Flugzeugbau (Masterarbeit, in Zusammenarbeit mit Airbus, abgeschlossen 11\/2023)<\/p>\n\n\n\n

Methodik zur Entwicklung von Umsetzungsempfehlungen f\u00fcr den Einsatz von Predictive Maintenance in der Dom\u00e4ne der Fahrerlosen Transportsysteme (Masterarbeit, in Zusammenarbeit mit ek robotics, abgeschlossen 04\/2023)<\/p>\n\n\n\n

Conceptualization and development of a ROS2-based multi-agent interaction algorithm for dynamic team formation in the domain of aircraft production (Masterarbeit, in Zusammenarbeit mit Airbus, abgeschlossen 12\/2022)<\/p>\n\n\n\n

Comparison and assessment of existing approaches for interaction and communication of heterogeneous technical resources in the context of intralogistics (Projektseminararbeit, abgeschlossen 11\/2021)<\/p>\n\n\n\n

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SHK<\/abbr>-Stellen, Angebote f\u00fcr Seminar- und Abschlussarbeiten:<\/h2>\n\n\n\n

Sie interessieren sich f\u00fcr automatisierte Produktionssysteme und m\u00f6chten ein innovatives Forschungsprojekt unterst\u00fctzen? Dann k\u00f6nnte unser Vorhaben die passende Gelegenheit f\u00fcr Sie sein. Wir arbeiten daran, die Ablaufplanung in Produktionssystemen zu automatisieren, indem wir KI-Planung (AI Planning)<\/strong> mit Informationen aus der Systementwicklung verbinden. Konkret entwickeln wir ein Verfahren, mit dem Planungsmodelle in der Planning Domain Definition Language (PDDL)<\/strong> direkt aus vorhandenen System- und Produktmodellen generiert werden, was den Planungsprozess erheblich vereinfacht. Auf diese Weise k\u00f6nnen wir bereits in einer fr\u00fchen Engineeringphase die Leistungsf\u00e4higkeit verschiedener Konfigurationen von Produktionssystemen bewerten und gezielt optimieren.<\/p>\n\n\n\n

Wenn Sie Interesse haben, freuen wir uns \u00fcber Ihre Kontaktaufnahme. Neben der M\u00f6glichkeit, eine Seminar- oder Abschlussarbeit (Bachelor\/Master)<\/strong> in diesem Themenbereich zu verfassen, bieten wir zudem SHK<\/abbr>-Stellen<\/strong> an. Gemeinsam erarbeiten wir eine passende Aufgabenstellung, die Ihren Interessen entspricht und Raum f\u00fcr Ihre eigenen Ideen sowie fachliche Weiterentwicklung bietet.<\/p>\n\n\n\n

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Gremienarbeit:<\/h2>\n\n\n\n

Mitglied im VDI\/VDE-GMA FA 2.19 Engineering und Betrieb von Automatisierungssystemen<\/p>\n\n\n\n

Mitglied im Fakult\u00e4tsrat der Fakult\u00e4t f\u00fcr Maschinenbau und Bauingenieurwesen<\/p>\n\n\n\n

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Ver\u00f6ffentlichungen:<\/h2>\n\n\n\n

H. Nabizada, L. Beers, <\/strong>A. Chahine, F. Gehlhoff, O. Niggemann, A. Fay:<\/strong> Bridging Engineering and AI Planning through Model-Based Knowledge Transformation for the Validation of Automated Production System Variants. In: Workshop on Knowledge Engineering for Planning and Scheduling (KEPS) @ ICAPS 2025, 09.\u201314.11.2025, Melbourne, Australien<\/a>. Preprint: arXiv:2509.12091<\/a><\/p>\n\n\n\n

H. Nabizada, T. Jeleniewski, L. Beers, M. Weigand, F. Gehlhoff, A. Fay<\/strong>: Integrating AI Planning Semantics into SysML System Models for Automated PDDL File Generation. In: 30th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2025), 09.-12.09.2025, Porto, Portugal. Preprint: arXiv:2506.06714<\/a><\/p>\n\n\n\n

T. Jeleniewski, H. Nabizada, J. Reif, F. Gehlhoff, A. Fay<\/strong>: Consistency Verification in Ontology-Based Process Models with Parameter Interdependencies. In: 30th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2025), 09.-12.09.2025, Porto, Portugal. Preprint: arXiv:2506.16087<\/a><\/p>\n\n\n\n

H. Nabizada,<\/strong> T. Jeleniewski, L. Beers, F. Gehlhoff, A. Fay<\/strong>: Automated PDDL Domain File Generation for Enhancing Production System Development based on SysML Models. In: AI4CC-IPS-RCRA-SPIRIT 2024: International Workshop on Artificial Intelligence for Climate Change, Italian Workshop on Planning and Scheduling, RCRA Workshop on Experimental evaluation of algorithms for solving problems with combinatorial explosion, and SPIRIT Workshop on Strategies, Prediction, Interaction, and Reasoning in Italy. November 25-28th, 2024, Bolzano, Italy<\/a><\/p>\n\n\n\n

S. Abshagen, A. Chahine, N. H. Shah, A. Ullmann, M. R\u00f6hrig, H. Nabizada, L. Beers, O. Ismail, M. Weigand, F. Gehlhoff<\/strong>, A. Wenzel, P. Nyhuis, A. Fay<\/strong>: Production-related testing and optimisation environment for hardware and software in aircraft production of today and tomorrow. In: dtec.bw-Beitr\u00e4ge der Helmut-Schmidt-Universit\u00e4t \/ Universit\u00e4t der Bundeswehr Hamburg: Forschungsaktivit\u00e4ten im Zentrum f\u00fcr Digitalisierungs- und Technologieforschung der Bundeswehr dtec.bw \u2013 Band 2 \u00b7 2024, Seiten 143\u2013148.<\/a><\/p>\n\n\n\n

H. Nabizada, T. Jeleniewski, F. Gehlhoff, A. Fay<\/strong>: Model-based Workflow for the Automated Generation of PDDL Descriptions. In: 29th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2024),10.-13.09.2024, Padova, Italy.<\/a><\/p>\n\n\n\n

L. Beers, H. Nabizada,<\/strong> M.Weigand, F. Gehlhoff, A. Fay<\/strong>: Towards an MBSE Approach for Modeling<\/a>
Complex Production Systems based on Industrial Standards, In: 29th IEEE International Conference on Emerging Technologies And Factory Automation (ETFA 2024), September 10-13, 2024, Padova, Italy.<\/a><\/p>\n\n\n\n

H. Nabizada, L. Beers, M. Weigand, F. Gehlhoff, A. Fay<\/strong>: SysML-Profil zur automatisierten Generierung von PDDL-Beschreibungen aus Systemmodellen. Tagung \u201eEntwurf komplexer Automatisierungssysteme\u201c (EKA) 2024, Magdeburg, 14.-15. Mai 2024.<\/a><\/p>\n\n\n\n

L. Beers, M. Weigand, H. Nabizada, F. Gehlhoff, A. Fay<\/strong>: Development of a SysML profile for the<\/a>
standardized description of processes during system development, The 18th Annual International Systems Conference (SysCon24), April 15-18, 2024, Montreal, Canada.<\/a><\/p>\n\n\n\n

F. Gehlhoff, H. Nabizada<\/strong>, A. Elkhateeb, C. Lepolotec, M. R\u00f6hrig, A. Fay<\/strong>: Agentenbasierte Verhandlung f\u00fcr kooperative Transporte in der Flugzeugmontage. In at \u2013 Automatisierungstechnik, vol. 72, no. 3, 2024, pp. 189-203.<\/a><\/p>\n\n\n\n

L. Beers, M. Weigand, H. Nabizada, A. Fay<\/strong>: MBSE Modeling Workflow for the Development of Automated Aircraft Production Systems, In: 28th IEEE International Conference on Emerging Technologies And Factory Automation (ETFA 2023), September 12-15, 2023, Sinaia, Romania.<\/a><\/p>\n\n\n\n

T. Jeleniewski, H. Nabizada, J. Reif, A. K\u00f6cher, A. Fay<\/strong>: A Semantic Model to Express Process Parameters and their Interdependencies in Manufacturing, In: 32th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (IEEE ISIE 2023), Helsinki-Espoo, Finland, 19. \u2013 21.06.2023.<\/a><\/p>\n\n\n\n

F. Gehlhoff, H. Nabizada,<\/strong> A. Elkhateeb, C. Lepolotec, M. R\u00f6hrig, A. Fay<\/strong>: Agent-based Negotiation for Cooperative Transports within Aircraft Production. The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC World Congress 2023), Juli 09-14, 2023, Yokohama, Japan.<\/a><\/p>\n\n\n\n

H. Nabizada, M. Lewke<\/strong>, M. Azizpour, R. H\u00f6fer, L. M. Vieira da Silva, P. Pourabdollah,  P. Topalis, O. Ismail<\/strong>, A. Kirchheim, A. Fay<\/strong>: Current Trends in Robotics Development. In: dtec.bw-Beitr\u00e4ge der Helmut-Schmidt-Universit\u00e4t \/ Universit\u00e4t der Bundeswehr Hamburg: Forschungsaktivit\u00e4ten im Zentrum f\u00fcr Digitalisierungs- und Technologieforschung der Bundeswehr dtec.bw \u2013 Band 1 \u00b7 2022, Seiten 242-248<\/a><\/p>\n\n\n\n

A. Wenzel, P. Nyhuis, H. Nabizada, L. Beers, A. Fay<\/strong>, M. R\u00f6hrig: Neue Produktionsstrukturen f\u00fcr die Flugzeugfertigung der Zukunft. In: dtec.bw-Beitr\u00e4ge der Helmut-Schmidt-Universit\u00e4t \/ Universit\u00e4t der Bundeswehr Hamburg: Forschungsaktivit\u00e4ten im Zentrum f\u00fcr Digitalisierungs- und Technologieforschung der Bundeswehr dtec.bw \u2013 Band 1 \u00b7 2022, Seiten 196-201<\/a><\/p>\n\n\n\n

H. Nabizada, T. Jeleniewski, A. K\u00f6cher, A. Fay<\/strong>: Vorschlag f\u00fcr eine XML-Repr\u00e4sentation der Formalisierten Prozessbeschreibung nach VDI\/VDE 3682. Tagung \u201eEntwurf komplexer Automatisierungssysteme\u201c (EKA) 2022, Magdeburg, 23.-24. Juni 2022.<\/a><\/p>\n\n\n\n

F. Gehlhoff, H. Nabizada, M. Weigand, L. Beers, O. Ismail,<\/strong> A. Wenzel, A. Fay,<\/strong> P. Nyhuis, W. Lagutin, M. R\u00f6hrig (2022): Challenges in Automated Commercial Aircraft Production. In: IFAC-PapersOnLine 55 (2), S. 354\u2013359.<\/a><\/p>\n\n\n\n

H. Nabizada, A. K\u00f6cher, C. Hildebrandt, A. Fay<\/strong>: Offenes, webbasiertes Werkzeug zur Informationsmodellierung mit Formalisierter Prozessbeschreibung. In: Automation 2020: VDI Verlag, S. 443\u2013454.<\/a><\/p>\n\n\n\n

F. Gehlhoff,<\/strong> <\/a>H. Nabizada, A. Fay<\/strong>: Optimization of multi-agent auctioning processes in flexible production networks. In: Proceedings, 2019 IEEE 17th International Conference of Industrial Informatics (INDIN): Aalto University, Helsinki-Espoo, Finland, July 22-25, 2019. Piscataway, NJ: IEEE, S. 100\u2013105, 2019.<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Wissenschaftlicher Mitarbeiter E-Mail: Hamied.Nabizada@hsu-hh.de Telefon: +49 40 6541-2322 Fax: +49 40 6541-2004 Raum: H1\/1212 Postanschrift: Helmut-Schmidt-Universit\u00e4tFakult\u00e4t f\u00fcr MaschinenbauProfessur f\u00fcr AutomatisierungstechnikPostfach 70 08 2222008 Hamburg Besucheranschrift: Helmut-Schmidt-Universit\u00e4tGeb\u00e4ude H1Holstenhofweg 8522043 Hamburg Links: […]<\/p>\n","protected":false},"author":3039,"featured_media":0,"parent":1188,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"categories":[8],"tags":[],"class_list":["post-2175","page","type-page","status-publish","hentry","category-team"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2175","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3039"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2175"}],"version-history":[{"count":27,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2175\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4591,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2175\/revisions\/4591"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1188"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2175"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2175"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2175"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}