{"id":1764,"date":"2021-03-01T15:43:13","date_gmt":"2021-03-01T14:43:13","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/?page_id=1764"},"modified":"2026-02-13T16:05:46","modified_gmt":"2026-02-13T15:05:46","slug":"intelligente-modulare-robotik-und-integrierte-produktionsgestaltung-im-flugzeugbau-imod","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/forschung\/forschungsthemen\/intelligente-modulare-robotik-und-integrierte-produktionsgestaltung-im-flugzeugbau-imod","title":{"rendered":"Intelligente modulare Robotik und integrierte Produktionsgestaltung im Flugzeugbau (iMOD)"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-media-text alignwide has-media-on-the-right is-stacked-on-mobile\" style=\"grid-template-columns:auto 42%\"><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p class=\"has-medium-font-size\">Automatisierung, Digitalisierung und Optimierung von Montageprozessen in der Flugzeugproduktion<\/p>\n<\/div><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"963\" height=\"376\" src=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-content\/uploads\/sites\/670\/2023\/06\/imod_logo-1.jpg\" data-credit=\"HSU\" alt=\"\" class=\"wp-image-3650 size-full\" srcset=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-content\/uploads\/sites\/670\/2023\/06\/imod_logo-1.jpg 963w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-content\/uploads\/sites\/670\/2023\/06\/imod_logo-1-300x117.jpg 300w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-content\/uploads\/sites\/670\/2023\/06\/imod_logo-1-768x300.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 963px) 100vw, 963px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Im Rahmen von iMOD werden die Automatisierung, Digitalisierung und Optimierung von Montageprozessen in der Flugzeugproduktion adressiert. Es wird erforscht, wie sich die Flugzeugfertigung und die zugeh\u00f6rige Qualit\u00e4tssicherung durch den Einsatz innovativer Automatisierungsl\u00f6sungen, optimieren l\u00e4sst.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Durch die Modellierung von Produktionssystemmodellen mit Hilfe von MBSE-Methoden k\u00f6nnen bereits in fr\u00fchen Engineering-Phasen verschiedene Systemvarianten analysiert werden. Diese Modelle, sowie weitere Engineering-Artefakte, wie beispielsweise die Produktdaten des herzustellenden Objekts, k\u00f6nnen f\u00fcr die automatisierte Erstellung von Abfolgepl\u00e4nen genutzt werden. Somit lassen sich verschiedene Systemkonfigurationen beispielsweise hinsichtlich der Erf\u00fcllbarkeit aller T\u00e4tigkeiten oder der Durchlaufzeit beurteilen und eine Entscheidung \u00fcber die Auslegung des Systems treffen. Der sichere Ablauf, der automatisiert erstellten Pl\u00e4ne wird mit Hilfe von neuartigen Methoden der virtuellen Inbetriebnahme validiert.&nbsp;&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Dabei gliedern sich die Arbeiten in verschiedene Teilbereiche.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Modellbasierte Produktionssystementwicklung:<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Entwicklung einer dom\u00e4nenspezifischen Modellierungssprache (DSML) f\u00fcr die konsistente Modellierung und fr\u00fchzeitige Analyse von Produktionssystemkonfigurationen\u00a0<\/li>\n\n\n\n<li>Modellierungsmethode baut auf anerkannten Standards zur F\u00f6rderung von Verst\u00e4ndlichkeit, Standardisierung und Wiederverwendbarkeit auf<\/li>\n\n\n\n<li>Formale Regeln sichern standardkonforme Modellierung und Nutzerunterst\u00fctzung<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Modellbasierte Integration von Planungsaspekten mit PDDL:<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Strukturierte Erweiterung von Systemmodellen um planungsrelevante Informationen wie Aktionen, potenziell beteiligte Ressourcen und definierte Systemzust\u00e4nde<\/li>\n\n\n\n<li>Automatisierte Generierung von Planungsbeschreibungen im Planning Domain Definition Language (PDDL)-Format aus bestehenden Modellen<\/li>\n\n\n\n<li>Grundlage f\u00fcr die Anwendung KI-basierter Planungsverfahren zur Bewertung und Optimierung technischer Systeme<\/li>\n\n\n\n<li>Erm\u00f6glicht eine konsistente und wiederverwendbare Abfolgenplanung entlang des modellbasierten Engineerings<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Virtuelle Inbetriebnahme:<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Entwicklung und Anwendung digitaler Methoden zur Simulation, Testung und Validierung automatisierter Produktionssysteme vor deren physischem Einsatz<\/li>\n\n\n\n<li>Einsatz modellbasierter Entwicklungsmethoden zur strukturierten Gestaltung einer anpassungsf\u00e4higen VC-Architektur f\u00fcr den Einsatz in der komplexen Flugzeugproduktion<\/li>\n\n\n\n<li>Einf\u00fchrung des Konzepts der Kontinuierlichen Virtuellen Inbetriebnahme im Betrieb (CVCO) zur automatisierten Pr\u00fcfung von Steuerungs\u00e4nderungen w\u00e4hrend des laufenden Betriebs<\/li>\n\n\n\n<li>Reduktion manueller Anpassungen durch gezielte Validierung betroffener Steuerungsanteile und Steigerung der Flexibilit\u00e4t und Robustheit zuk\u00fcnftiger Fertigungslinien<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Kern des Forschungsprojektes ist ein Robotik-System zur automatisierten Strukturmontage des Flugzeugrumpfes der A320-Produktfamilie, welches am Zentrum f\u00fcr angewandte Luftforschung (ZAL) als Validierungsplattform der Forschungsinhalte des iMOD-Projektes dient. Dieses Robotik-System wird unter folgendem Link n\u00e4her beschrieben:&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/forschung\/labor\/imod-produktionsnaher-demonstrator-fuer-die-strukturmontage-in-der-flugzeugproduktion\">https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/forschung\/labor\/imod-produktionsnaher-demonstrator-fuer-die-strukturmontage-in-der-flugzeugproduktion<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>Externe Kooperationspartner:&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.airbus.com\/en\/about-us\/our-worldwide-presence\/airbus-in-europe\/airbus-in-germany\" rel='nofollow'>Airbus Operation <abbr title=\"Gesellschaft mit beschr\u00e4nkter Haftung\">GmbH<\/abbr><\/a>,&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.aut.ruhr-uni-bochum.de\/\" rel='nofollow'>Lehrstuhl f\u00fcr Automatisierungstechnik der Ruhr Universit\u00e4t Bochum<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>Bearbeitet durch:&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/team\/beers\"><abbr title=\"Master of Science\">M.Sc.<\/abbr> Lasse Beers<\/a>,&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/team\/nabizada\"><abbr title=\"Master of Science\">M.Sc.<\/abbr> Hamied Nabizada<\/a>,&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/team\/ismail\"><abbr title=\"Master of Science\">M.Sc.<\/abbr> Omar Ismail<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>Das iMOD Projekt wird gef\u00f6rdert durch das Zentrum f\u00fcr Digitalisierungs- und Technologieforschung der Bundeswehr \u2013&nbsp;<a href=\"http:\/\/www.dtecbw.de\/\" rel='nofollow'><strong>dtec.bw<\/strong><\/a>&nbsp;und hat eine Laufzeit vom 01.01.2021 bis zum 31.12.2026.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:33.33%\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"313\" src=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-content\/uploads\/sites\/670\/2021\/11\/dtec.bw_Logo_CMYK_komplett-1-1024x313.jpg\" data-credit=\"dtec.bw \" alt=\"dtec.bw Logo\" class=\"wp-image-2680\" style=\"width:291px;height:89px\" srcset=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-content\/uploads\/sites\/670\/2021\/11\/dtec.bw_Logo_CMYK_komplett-1-1024x313.jpg 1024w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-content\/uploads\/sites\/670\/2021\/11\/dtec.bw_Logo_CMYK_komplett-1-300x92.jpg 300w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-content\/uploads\/sites\/670\/2021\/11\/dtec.bw_Logo_CMYK_komplett-1-768x235.jpg 768w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-content\/uploads\/sites\/670\/2021\/11\/dtec.bw_Logo_CMYK_komplett-1-1536x469.jpg 1536w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-content\/uploads\/sites\/670\/2021\/11\/dtec.bw_Logo_CMYK_komplett-1-1100x336.jpg 1100w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-content\/uploads\/sites\/670\/2021\/11\/dtec.bw_Logo_CMYK_komplett-1.jpg 1944w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:66.66%\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"985\" height=\"255\" src=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-content\/uploads\/sites\/670\/2023\/03\/20230310_Verwendung-des-EU-Logos.jpg\" data-credit=\"Europ\u00e4ische Union (NextGenerationEU)\" alt=\"Logo Finanziert von der Europ\u00e4ischen Union\" class=\"wp-image-3513\" style=\"width:373px;height:96px\" srcset=\"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-content\/uploads\/sites\/670\/2023\/03\/20230310_Verwendung-des-EU-Logos.jpg 985w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-content\/uploads\/sites\/670\/2023\/03\/20230310_Verwendung-des-EU-Logos-300x78.jpg 300w, https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-content\/uploads\/sites\/670\/2023\/03\/20230310_Verwendung-des-EU-Logos-768x199.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 985px) 100vw, 985px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Automatisierung, Digitalisierung und Optimierung von Montageprozessen in der Flugzeugproduktion Im Rahmen von iMOD werden die Automatisierung, Digitalisierung und Optimierung von Montageprozessen in der Flugzeugproduktion adressiert. Es wird erforscht, wie sich [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":66,"featured_media":0,"parent":164,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-1764","page","type-page","status-publish","hentry","category-forschung"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1764","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-json\/wp\/v2\/users\/66"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1764"}],"version-history":[{"count":18,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1764\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4721,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1764\/revisions\/4721"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/164"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1764"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1764"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hsu-hh.de\/aut\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1764"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}